Stroj potřebuje, aby snímač poskytoval potřebné informace pro správné provedení příslušné operace. Existuje například mnoho kolaborativních robotů, které integrují snímače točivého momentu a kamery pro zajištění lepšího výhledu během provozu a pro zajištění bezpečnosti pracovního prostoru.
V posledních letech, s neustálým rozvojem zpracovatelského průmyslu v naší zemi, jsou roboty široce používány v různých průmyslových odvětvích, roboty lze aplikovat do výroby, senzory hrají velkou roli. Dnes budeme hovořit o některých běžných senzorech, které lze integrovat do robotické jednotky.
Dvourozměrný senzor vidění
Dvourozměrné vidění je v podstatě kamera, která může provádět více úkolů. Od detekce pohybujících se objektů až po umístění dílů na převodové řemeny. Dvourozměrné vidění je na trhu již dlouhou dobu a zaujalo určitý podíl. Mnoho chytrých kamer dokáže detekovat díly a pomoci robotovi určit jejich polohu, takže robot může vhodně upravit své akce na základě informací, které obdrží.
Trojrozměrný zrakový senzor
Na rozdíl od dvourozměrného vidění je trojrozměrné vidění relativně nedávnou technologií. Systém 3D vidění musí mít dvě kamery pod různými úhly nebo používat laserový skener. Tímto způsobem je detekován třetí rozměr objektu. Existuje také mnoho aplikací, které využívají 3D vidění. Například vybírání a umisťování dílů pomocí technologie 3D vidění k detekci objektů a vytváření 3D obrazů, analýze a výběru nejlepšího způsobu vyzvednutí.
Pokud zrakové senzory dávají robotovi oči, senzory síly/momentu mu dávají pocit dotyku. Robot používá snímač síly/momentu ke snímání síly koncového efektoru. Ve většině případů je snímač síly/momentu umístěn mezi robotem a přípravkem, takže všechny síly přiváděné zpět do přípravku jsou monitorovány robotem.
Pomocí snímačů síly/momentu lze realizovat aplikace, jako je montáž, ruční navádění, instrukce a omezení síly.
Senzor detekce kolize
Senzory přicházejí v různých podobách. Primární aplikací těchto senzorů je poskytnout operátorům bezpečné pracovní prostředí a s největší pravděpodobností je budou používat kolaborativní roboti. Některé senzory mohou být jakýmsi hmatovým rozpoznávacím systémem, který snímá tlak přes měkký povrch, a pokud zaznamená tlak, vyšle signál robotovi, aby omezil nebo zastavil jeho pohyb.
Některé senzory lze také zabudovat přímo do robota. Některé společnosti používají zpětnou vazbu z akcelerometru, jiné využívají aktuální zpětnou vazbu. V obou případech je bezpečnost zajištěna spuštěním nouzového zastavení, když robot zaznamená abnormální sílu. Ale stejně vás robot zasáhne, než se zastaví. Nejbezpečnější prostředí je tedy takové, kde vůbec nehrozí kolize, a to je to, co tento senzor udělá.
Aby průmyslové stroje mohly vzájemně spolupracovat, musí nejprve najít způsoby, jak zajistit bezpečnost pracovníků. Tyto senzory, které přicházejí v různých podobách, od kamer po lasery, mají jediný účel: sdělit robotovi, co se kolem něj děje. Některé bezpečnostní systémy lze naprogramovat tak, aby robot automaticky zpomalily, když se osoba nachází v určité oblasti/prostoru, a aby přestaly pracovat, pokud se tato osoba stále přibližuje.
Nejjednodušším příkladem je laserový bezpečnostní senzor na dveřích výtahu. Když laser detekuje překážku, vrata se okamžitě zastaví a pojedou dozadu, aby se předešlo srážce. Totéž platí pro většinu bezpečnostních senzorů v robotickém průmyslu.
Senzor detekce dílů
V aplikaci pro vychystávání dílů (za předpokladu, že neexistuje žádný vizuální systém), nemáte žádný způsob, jak zjistit, zda chapadlo robota uchopí díl správně. Aplikace pro detekci dílů vám mohou poskytnout zpětnou vazbu o poloze uchopení. Pokud například chapadlo vynechá součást, systém detekuje chybu a zopakuje operaci, aby se ujistil, že je součást uchopena správně.
Další senzory
Na trhu je mnoho dalších senzorů pro různé aplikace. Například senzor sledování svaru, hmatový senzor atd.
Senzor je klíčovou součástí pro realizaci softwarové inteligence. Bez těchto senzorů by mnoho složitých operací nebylo možné. Nejenže realizují složité operace, ale také zajišťují, že tyto operace mohou být během procesu dobře řízeny.