Nízkonapěťová regulace otáček stejnosměrného servomotoru, často uváděná jako bezkomutátorová regulace otáček stejnosměrného motoru, podle rychlostní rovnice stejnosměrného motoru, rychlost n{{0}} (napětí kotvy U-proud napětí Ia* vnitřní odpor Ra) ÷(konstantní Ce* tok vzduchové mezery Φ), protože vnitřní odpor kotvy Ra je velmi malý, takže napěťový proud Ia* vnitřní odpor Ra≈0, Tímto způsobem se rychlost n=(napětí kotvy U)÷ (konstantní Ce* tok vzduchové mezery Φ), pokud je napětí kotvy U nastaveno pod tok vzduchové mezery Φ stabilní, můžeme upravit rychlost n stejnosměrného motoru; Nebo upravte tok vzduchové mezery Φ v napětí kotvy U stabilní, totéž lze upravit otáčky motoru n, první se nazývá regulace otáček konstantního momentu, druhá se nazývá regulace otáček konstantního výkonu.
Ve formě konstantního krouticího momentu je nutné nejprve dodržet tok vzduchové mezery φstabilní. Magnetické pole statoru a rotoru stejnosměrného motoru jsou ortogonální a vzájemně se neovlivňují. Pro dodržení Φ stabilní, pokud může být proud budicí cívky stabilní v hodnotě. Teoreticky je dokonalejší poskytnout zdroj konstantního proudu pro řízení proudu budicí cívky, ale protože zdroj proudu není snadné najít a obecně uložit stabilní hodnotu napětí do budicí cívky, může také přibližně budicí proud stabilní, takže tok vzduchové mezery Φ stabilní. Pokud se jedná o stejnosměrný servomotor s permanentním magnetem, je budicí cívka nahrazena permanentním magnetem a magnetický tok je trvale stabilní, takže není třeba se o něj starat.
Jednoduché nastavení napětí a nelze se spokojit s otřesy zátěže více divokými příležitostmi, takže zavedení kaskádového systému regulace rychlosti po detekci proudu a rychlosti motoru oddělte prstenec proudu a prstenec rychlosti mimo prstenec, použití algoritmu PID, užitečné spokojeni s chvěním zátěže pod podmínkou regulace rychlosti, nechejte provozní charakteristiky stejnosměrného motoru velmi "tvrdé", to znamená, že maximální točivý moment nebude otřesen změnou rychlosti, dokončete skutečný konstantní točivý moment výstup. Tato metoda regulace rychlosti byla komunikace systému regulace rychlosti vzájemně kopírovat, jako je vektorové řízení frekvenčního měniče, je zkopírovat tuto metodu a dokončena. Pokud je použit pouze vnitřní kroužek proudového kroužku, může také přímo řídit určitý krouticí moment na výstupu motoru, čímž vyhovuje různým požadavkům na řízení napínání a ohýbání.
Regulace napětí kotvy, než vznikl tyristor a IGBT, to nebyla jednoduchá práce na ovládání, koneckonců výkon je poměrně velký, v počátcích byl řízen generátorem stejnosměrné energie, po úpravě magnetického toku generátor může řídit výstupní napětí generátoru, čímž upravuje napětí kotvy.
V budoucnu, po vytvoření tyristoru, je komunikační vstupní napětí přivedeno na tyristor a úhel vedení tyristoru je řízen schopností spouštění fázovým posunem, komunikační elektřina může být usměrněna na určitou pulzující stejnosměrnou elektřinu. Protože stejnosměrný motor je velká indukční zátěž, bude pulzující stejnosměrná elektřina tlumena velkou indukčností. Toto stejnosměrné napětí lze upravit a úhel vedení tyristoru je úměrný určitému vztahu. Tento druh dovednosti regulace rychlosti je velmi sofistikovaný a spolehlivý, v polovině a na konci minulého století byl široce používán v průmyslu.
V budoucnu se objeví další elektronky s efektem pole a zařízení IGBT, regulace rychlosti nízkonapěťového stejnosměrného servomotoru může být také přesnější, může používat dovednosti PWM chopper, takže výstupní stejnosměrné napětí je velmi stabilní, takže se rychlost stejnosměrného motoru třese je velmi malý, pokud se rotor motoru prodlouží, moment setrvačnosti se zmenší, plus poloha v prstenci, také může dokončit přesné řízení polohy, jedná se o tzv. DC servosystém.
Nízkonapěťový DC servomotor metoda regulace rychlosti konstantního výkonu:
Je takzvaná slabá magnetická regulace rychlosti, tato metoda regulace rychlosti, podstatou je metoda regulace rychlosti konstantního točivého momentu, která se má vyrovnat, hlavně v některých případech, poptávka je relativně široká škála regulace rychlosti, jako je některá portálová postel, poptávka doba zpracování motoru je velmi pomalá, točivý moment je velmi vysoký; A zpět, když je točivý moment velmi malý, běží velmi rychle, v této době, kdy je doba podávání s konstantní rychlostí točivého momentu
forma regulace a zpět při slabé magnetické metodě regulace rychlosti, tentokrát je maximální výkon motoru nezměněn.
Existují také některá elektrická vozidla, při nízké rychlosti do kopce jedou velmi pomalu, potřebují velký točivý moment a plochý odpor a chtějí jet velmi rychle, v této době také potřebují používat konstantní regulaci rychlosti, podobnou mechanickému řazení nebo rychlosti metoda redukce poměru k regulaci rychlosti. Obecná slabá magnetická regulace rychlosti, není vhodná pro motor s permanentními magnety, takže magnetický tok Φ nelze ovládat samostatně.
Chcete-li slabé magnetické, je přímo snížit velikost toku vzduchové mezery Φ, tentokrát může snížit proud budicí cívky, obecně se použije v budicí cívce SCR nebo trubce s efektem pole k nastavení PI zpětného výstupu proudu zdroj dokončit.
Slabá magnetická regulace rychlosti, čím vyšší jsou otáčky motoru, tím menší je maximální točivý moment na výstupu motoru, tomu je třeba věnovat pozornost a obecně nebude neomezené snižovat, asi 90 procent dodatečného budícího proudu lze ovládat .