8613342943590
export@adtechen.com
czJazyk

Servomotor

Vaše přední společnost ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. Dodavatel

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. byla založena v roce 2002. Jako vedoucí poskytovatel domácích řešení pro řízení pohybu vybudoval ADTECH celkem čtyři hlavní produkty pro řízení pohybu, motorový pohon, aplikaci CNC řídicího systému a průmyslové roboty. Produkty ADTECH jsou široce používány v průmyslových robotech, tisku a balení, zpracování kovů, lehkého textilu, domácnosti, elektronických zařízení, speciálních obráběcích strojů a dalších oblastech, stávají se reprezentativní značkou v oblasti aplikací pro řízení pohybu. Společnosti v klíčových městech po celé zemi zřídily styčné kanceláře a servisní centra a postupně vytvořily globální prodejní a servisní síť, produkty byly vyváženy do Evropy a Spojených států, na Střední východ, do jihovýchodní Asie, Hongkongu a Tchaj-wanu, 111 zemí a regionů.

Proč nás vybrat?

Kontrola kvality

Máme přísná opatření kontroly kvality, abychom zajistili kvalitu výrobků opouštějících továrnu.

Pokročilé vybavení

Naše společnost vybudovala řízení pohybu, motorový pohon, aplikaci CNC řídicího systému a průmyslové roboty v celkem čtyřech hlavních produktech.

Řešení na jednom místě

12měsíční záruka, online technický servis a místní podpora agenta.

 

Servisní podpora

Aplikační systém CNC programování se zcela nezávislým duševním vlastnictvím, řešením řízení pohybu a jeho podpůrným aplikačním softwarem.

 

 

 

Domů 1234567 Poslední stránka

 

Co je servomotor?

 

 

Servomotor (nebo servomotor nebo jednoduše servo (na rozdíl od servomechanismu, který může být také nazýván servo)) je rotační pohon nebo lineární pohon, který umožňuje přesné ovládání úhlové nebo lineární polohy, rychlosti a zrychlení v mechanickém Systém. Skládá se z vhodného motoru spojeného se snímačem pro zpětnou vazbu polohy.

Výhody servomotoru

 

Přesnost:Realizujte řízení polohy, rychlosti a točivého momentu v uzavřené smyčce; překonat problém krokového motoru z kroku;
Rychlost:vysoký vysokorychlostní tvar je dobrý, obecně může jmenovitá rychlost dosáhnout 2000 ~ 3000 ot / min;
Přizpůsobivost:Silná schopnost proti přetížení, schopná vydržet zatížení trojnásobek jmenovitého točivého momentu, zvláště vhodné pro příležitosti s okamžitými výkyvy zatížení a požadavky na rychlý start;
Stabilní:Nízkorychlostní provoz je stabilní a nedojde k žádnému krokovému jevu podobnému jevu krokových motorů při provozu při nízkých otáčkách. Vhodné pro příležitosti s požadavky na vysokou rychlost odezvy;
Včasnost:Dynamická doba odezvy zrychlení a zpomalení motoru je krátká, obvykle v řádu desítek milisekund;
Pohodlí:Teplo a hluk jsou výrazně sníženy.

 

 

Typy servomotorů

DC servomotor
Motor, který se používá jako stejnosměrný servomotor, má obecně samostatný stejnosměrný zdroj v oblasti vinutí a vinutí kotvy. Řízení lze archivovat buď řízením proudu kotvy nebo budicího proudu. V závislosti na aplikacích by mělo být řízení aplikováno na stejnosměrný servomotor. Stejnosměrný servomotor poskytuje velmi přesnou a také rychlou odezvu na signály příkazu start nebo stop díky nízké indukční reaktanci kotvy. Stejnosměrné servomotory se používají v podobných zařízeních a počítačově řízených číslicově řízených strojích.


AC servomotor
Střídavý servomotor je střídavý motor, který obsahuje kodér, který se používá s ovladači pro ovládání uzavřené smyčky a zpětnou vazbu. Tento motor může být umístěn s vysokou přesností a také přesně řízen, jak je vyžadováno pro aplikace. Tyto motory mají často vyšší konstrukce s tolerancí nebo lepší ložiska a některé jednoduché konstrukce také používají vyšší napětí k dosažení většího točivého momentu. Aplikace střídavého motoru zahrnují především v automatizaci, robotice, CNC strojích a dalších aplikacích vysokou úroveň přesnosti a potřebnou všestrannost.


Polohový rotační servomotor
Servomotor s polohovou rotací je nejběžnějším typem servomotoru. O/p hřídele se otáčí asi o 180o. Zahrnuje fyzické zarážky umístěné v převodovém mechanismu pro zastavení otáčení mimo tyto limity, aby chránily snímač otáčení. Tato běžná serva zahrnují rádiem řízenou vodu, rádiem řízená auta, letadla, roboty, hračky a mnoho dalších aplikací.


Servomotor s plynulou rotací
Servomotor s kontinuálním otáčením je docela příbuzný běžnému servomotoru s polohovým otáčením, ale může se neomezeně pohybovat libovolným směrem. Řídicím signálem, spíše než nastavením statické polohy serva, se rozumí rychlost a směr otáčení. Rozsah potenciálních povelů způsobuje, že se servo otáčí ve směru nebo proti směru hodinových ručiček podle potřeby při změně rychlosti v závislosti na povelovém signálu.

QX Serial Servo Motor
Aplikace servomotoru
1

Průmyslová automatizace a robotizace

Zabudované a bezrámové servomotory posouvají pokroky v oblasti výrobní produktivity, chirurgické přesnosti, výroby energie a mnoha dalších snah.

2

CNC stroje a obráběcí stroje

Servomotory přinášejí nejvyšší možnou přesnost a opakovatelnost při tvarování, broušení, vrtání a dalších nástrojových aplikacích.

3

Letectví a obrana

Od pozorovacích, obranných a zbraňových systémů až po komercializaci a průzkum vesmíru jsou servomotory zásadní pro úspěch mise.

4

Automobilové aplikace a elektrická vozidla

Servosystémy zlepšují efektivitu a bezpečnost od výrobní úrovně až po distribuční centrum i mimo něj.

 

 

Komponenty servomotoru
Servomotor se skládá z řady základních hlavních součástí. Mezi tyto základní konstrukční prvky patří:
Skříň,Stator,Rotor,Vinutí motoru (vložené do statoru),Chlazení (volitelné),Připojení napájení,Systém zpětné vazby (kodér)K samotnému motoru jsou přiřazeny další komponenty. Mezi nimi je zvláště důležitý servoregulátor. Ten funguje jako prostředník mezi motorem a digitálními ovládacími prvky (např. PLC), protože převádí signály podle potřeby. Pouze v této kombinaci je servopohon kompletní. V následujících částech se podrobně podíváme na některé součásti.

 

Hřídel motoru a vinutí motoru
Hřídel a vinutí tvoří konstrukční jádro servomotoru. Fungují jako rotor a stator. Při pohledu na servomotor zvenčí dovnitř je stator (s vinutím motoru) umístěn pod skříní. Ten sestává z elektricky vysoce vodivého materiálu a může mít různá provedení: Drát může mít různou tloušťku nebo průměr, což zase ovlivňuje intenzitu vinutí. Čím tenčí je drát, tím více a těsnější vinutí lze realizovat. Ty mají významný vliv na specifikace motoru. Zmenšující se tloušťka drátu a stále těsnější vinutí mají následující účinky: zesílené magnetické pole, zvýšený maximální točivý moment, vyšší protinapětí s rostoucí rychlostí, snížená účinnost, zvýšené odpadní teplo, které vyžaduje vhodné chlazení. To znamená, že těsnější vinutí statoru má za následek extrémně vysoký výkon převáděný při nízké rychlosti. Ve vyšších otáčkách dochází k masivnímu poklesu výkonu, ale tento pokles je v těchto případech nevýrazný. Typ vinutí motoru závisí na konkrétní aplikaci. Rotor je hřídel motoru umístěná uvnitř statoru. Uvádí se do pohybu elektromagnetickým polem vinutí, jakmile je přiváděna energie zvenčí. Hřídel pak přenáší pohyb na stroj poháněný servomotorem.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

Správné chlazení – zvláště účinné s vodou
Chlazení je nezbytnou součástí servomotoru. Z hlediska aplikací přicházejí v úvahu různé formy chlazení. Mohou pracovat vzduchem, olejem nebo vodou. S vodním chlazením lze realizovat nejvyšší jmenovitý výkon v kompaktním provedení. To znamená zvýšení hustoty výkonu. Vezmeme-li v úvahu zvýšené náklady spojené s vyššími nároky na prostor a také ztrátou flexibility konstrukce, je tato zvýšená hustota výkonu důležitým ekonomickým faktorem při provozu jakéhokoli průmyslového stroje.


Interakce se servoregulátorem
Servoregulátor je v podstatě komunikačním médiem mezi řídicí jednotkou (např. PLC) a motorem. Převádí signály z obou stran a přenáší je dále. Obzvláště přesně lze nastavit řízení chování motoru.

 

 
Odstraňování běžných problémů se servomotorem

 

Servomotory jsou základními nástroji používanými v různých průmyslových odvětvích, ale jako každé zařízení nejsou spolehlivé a mohou čelit problémům, které ovlivňují výkon a bezpečnost. Vědět, jak řešit běžné problémy, je zásadní pro zajištění toho, abyste z těchto motorů získali nejlepší výkon.

 

 
Kontaminace

Jednou z hlavních příčin selhání servomotoru je znečištění. Olej, chladicí kapalina a nečistoty mohou proniknout do servomotorů a způsobit poškození kritických součástí, jako jsou například ložiska a vinutí. Znečištění můžete odrazit pravidelnou kontrolou a čištěním servomotorů. Můžete také zvážit utěsnění vinutí motoru a použití plně uzavřených motorových systémů.

 
Problémy s ložisky

Pokud při vysokých otáčkách motoru slyšíte vrčení nebo ječení, je to známka selhání ložiska. To může být způsobeno různými faktory, včetně typického opotřebení a nesprávné instalace nebo opětovné instalace. Pravidelná kontrola a výměna ložisek může těmto poruchám předejít a pomoci prodloužit životnost vašeho servomotoru.

 
Přehřívání

Jen málo servomotorů unikne problému přehřívání. Vysoké teploty mohou způsobit poškození vnitřních součástí nebo připojených systémů, což vede k nákladným prostojům. Zablokování motoru, vysoké okolní teploty a dlouhé provozní hodiny jsou běžné příčiny přehřátí. Naštěstí je mnoho servomotorů vybaveno pojistkami proti selhání, které motor vypnou, když se příliš zahřeje. Kdykoli je to možné, umístěte servomotor do prostředí s regulovanou teplotou se správným prouděním vzduchu.

 
Selhání brzd

Zatímco motorové brzdy hrají klíčovou roli při stabilizaci zátěže, když se váš motor zastaví nebo vypne, tyto brzdy nejsou navrženy pro nepřetržité a časté používání. Abyste předešli selhání brzd, vždy aktivujte brzdu, když je motor v klidu, aby se mohl nadechnout. Pokud vaše aplikace vyžaduje časté zastavování nebo dynamické brzdění, podívejte se na brzdy určené pro tento účel.

 
Špatné vinutí a problémy s kabely

Problémy vinutí a kabelů jsou také běžné problémy u servomotorů. Nečistoty, jako je vystavení vodě nebo přirozené vibrace motoru, mohou poškodit měděné cívky uvnitř. Jak čas plyne, napájecí a ovládací kabely se mohou opotřebovat a potenciálně způsobit selhání motoru nebo napěťové špičky. K řešení problémů s vinutím mohou pomoci pravidelné úkoly údržby, jako je převíjení poškozených cívek. Měli byste také zvolit špičkové zpětnovazební kabely.

 

 

Jak udržovat servomotor

 

 

 

Pravidelná kontrola

Proveďte vizuální kontrolu servomotoru a zkontrolujte, zda nejeví známky poškození, uvolněných spojů nebo abnormálního opotřebení. Hledejte uvolněné šrouby, poškozené kabely nebo opotřebované součásti. Zkontrolujte chladicí systém motoru, jako jsou ventilátory nebo chladiče, a ujistěte se, že jsou čisté a bez nečistot.

 

Mazání

Dodržujte pokyny výrobce pro intervaly mazání a používejte doporučená maziva. Správné mazání pomáhá snížit tření, teplo a opotřebení v motoru. Věnujte pozornost ložiskům motoru a zajistěte jejich dostatečné mazání.

 

Správa kabelů

Správné vedení kabelů je zásadní pro spolehlivý provoz AC servomotorů. Ujistěte se, že jsou kabely bezpečně upevněny a chráněny před potenciálními zdroji poškození, jako jsou ostré hrany nebo nadměrné ohýbání. Zkontrolujte, zda nejeví známky opotřebení kabelu nebo poškození izolace a poškozené kabely neprodleně vyměňte.

 

Úvahy o životním prostředí

Servomotory mohou být v určitých aplikacích vystaveny nepříznivým podmínkám prostředí. Proveďte opatření na ochranu motoru před nadměrnou prašností, vlhkostí nebo extrémními teplotami. Použijte vhodné kryty nebo kryty k ochraně motoru před vlivy prostředí, které by mohly potenciálně ovlivnit jeho výkon a spolehlivost.

 

Kalibrace a ladění

Pravidelně kalibrujte a laďte servomotor pro udržení přesné kontroly. Postupujte podle pokynů výrobce pro kalibrační postupy, které mohou zahrnovat úpravu zpětnovazebních zařízení motoru, nastavení regulátoru nebo parametrů zesílení. Správná kalibrace zajišťuje přesné polohování a ovládání rychlosti.

 

Monitorování a diagnostika

Implementujte monitorovací systém pro sledování výkonových parametrů motoru, jako je teplota, vibrace a odběr proudu. Sledováním těchto parametrů můžete identifikovat jakékoli abnormality nebo časné známky degradace motoru. K analýze a interpretaci shromážděných dat použijte diagnostické nástroje nebo software dodaný výrobcem.

 

Odstraňování problémů

V případě poruchy nebo neočekávaného chování mohou techniky odstraňování problémů pomoci identifikovat a vyřešit problém. Začněte kontrolou napájecího zdroje a připojení, abyste se ujistili, že motor dostává dostatečný výkon. Zkontrolujte kabeláž a spoje, zda nejsou uvolněné nebo poškozené součásti. Nahlédněte do dokumentace motoru nebo se obraťte na výrobce ohledně konkrétních kroků při odstraňování problémů.

 

Profesionální údržba

V případě složitých problémů nebo velkých úkolů údržby se doporučuje vyhledat pomoc kvalifikovaných odborníků nebo techniků se zkušenostmi v oblasti servomotorů. V případě potřeby mohou provádět pokročilou diagnostiku, opravy nebo výměny.

 

 
Naše továrna

 

Továrna je přidruženou společností ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD, která se nachází v budově B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Zabírá 7 560 metrů čtverečních, má 144 zaměstnanců. Máme vlastní značku. Přijměte také ODM & OEM. Mezitím máme přísná opatření kontroly kvality, abychom zajistili kvalitu výrobků opouštějících továrnu.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
FAQ

Otázka: Co dělá servomotor?

Odpověď: Servomotory nebo "serva", jak jsou známé, jsou elektronická zařízení a rotační nebo lineární pohony, které přesně otáčejí a tlačí části stroje. Serva se používají hlavně v úhlové nebo lineární poloze a pro specifickou rychlost a zrychlení.

Otázka: Proč jsou servomotory tak drahé?

Odpověď: Řešení servomotoru a pohonu je dražší než řešení krokového motoru kvůli složitému zpětnovazebnímu zařízení kodéru, které se nachází v hardwaru servopohonu, a algoritmům potřebným k pohonu motoru příslušnými řídicími signály.

Otázka: Jaký je rozdíl mezi servomotorem a stejnosměrným motorem?

Odpověď: Stručně řečeno, stejnosměrné motory se točí nepřetržitě, zatímco servomotory se otáčejí do přesného úhlu. Stejnosměrné motory jsou levnější a snadněji se ovládají, ale servomotory nabízejí větší přesnost a výkon.

Otázka: Co dělá servosystém?

Odpověď: Servosystém je produkt vyvinutý na základě technologie frekvenční konverze. Jedná se o automatický řídicí systém, který zaujímá mechanickou polohu nebo úhel jako řídicí objekt. Kromě řízení rychlosti a točivého momentu může servosystém také provádět přesné, rychlé a stabilní řízení polohy.

Otázka: Proč byste použili servo místo motoru?

Odpověď: Servomotory jsou lepší volbou pro systémy vyžadující vysokou rychlost, vysoké zrychlení a vysokou přesnost.

Q: Lze opravit servo?

Odpověď: Oprava servomotorů zahrnuje mnoho kroků; nejsložitějším krokem je oprava zpětné vazby a seřízení. Tento malý krok je klíčem k přesné opravě servomotoru, bez dokonalého seřízení je zbytek opravy servomotoru irelevantní.

Otázka: Proč serva selhávají?

Odpověď: Servomotory se spoléhají na kabely, které posílají signály a napájení z řídicího systému do motoru, a jakékoli problémy s těmito vodiči mohou způsobit poruchu nebo dokonce selhání motoru. K selhání kabelu může vést několik problémů, včetně opotřebení, koroze a fyzického poškození ohýbáním nebo kroucením.

Otázka: Jsou servomotory špatné?

Odpověď: Vyšší teploty drasticky ovlivňují životnost a výkon motoru. Špatné větrání, vysoké okolní teploty a dokonce i špína nebo znečištění způsobí přehřátí servomotoru, což povede k tepelnému poškození a selhání.

Otázka: Co je lepší servo nebo krokový motor?

Odpověď: Servomotory jsou účinnější než krokové motory, s účinností mezi 80-90 %. Z hlediska celkového výkonu jsou servomotory nejlepší pro aplikace s vysokou rychlostí a vysokým točivým momentem, zatímco krokové motory jsou vhodnější pro aplikace s nižším zrychlením a vysokým přídržným momentem.

Otázka: Používají serva AC nebo DC?

Odpověď: Existují dva typy servomotorů, AC serva a DC serva. Hlavní rozdíl mezi těmito dvěma motory je jejich zdroj energie. Střídavé servomotory se spoléhají spíše na elektrickou zásuvku než na baterie, jako jsou stejnosměrné servomotory.

Otázka: Mohou se servomotory otáčet o 360?

Odpověď: Koncové body serva se mohou lišit a mnoho serv se otočí pouze o 170 stupňů. Můžete si také zakoupit „kontinuální“ serva, která se mohou otáčet o celých 360 stupňů.

Q: Lze použít stejnosměrný motor jako servo?

Odpověď: Všimněte si, že regulátor může být buď digitální, nebo analogový, protože oba typy obvodů se používají v moderních hobby servomotorech. Takže vytvořením vlastního ovladače a snímače polohy bychom měli být schopni proměnit téměř jakýkoli kartáčovaný stejnosměrný motor na servomotor.

Otázka: Jakou váhu může servomotor zvednout?

Odpověď: Servomotory obvykle poskytují ovládání v rozsahu 180 stupňů. Toto řízení úhlové polohy se provádí technikou PWM, takže změnou pracovního cyklu můžete ovládat úhlovou polohu motoru. Tento servomotor může zvednout maximálně 1,6 kg, když je zavěšen ve vzdálenosti 1 cm od hřídele.

Otázka: Může servomotor běžet bez řidiče?

Odpověď: Proto je servomotor poháněn signálem kodéru, který dává řidič. Pokud není pohon, neexistuje uzavřená smyčka, což samozřejmě nefunguje.

Otázka: Co umí servomotory, co naše ostatní motory neumí?

Odpověď: Servomotor je samostatné elektrické zařízení, které otáčí části stroje s vysokou účinností a velkou přesností. Výstupní hřídel tohoto motoru lze posunout do určitého úhlu, polohy a rychlosti, které běžný motor nemá.

Otázka: Proč je servomotor lepší než stejnosměrný motor?

Odpověď: Obecně řečeno, rozdíl je v tom, že jeden je schopen vysokého výkonu a všestranné regulace rychlosti, zatímco druhý je určen výhradně pro regulaci rychlosti. V servomotoru je k motoru namontován enkodér, který umožňuje vysoce přesné a přesné řízení polohy, rychlosti a točivého momentu.

Otázka: Jaký je rozdíl mezi servomotorem a servomotorem?

Odpověď: Servomotor obsahuje motor, který pohání zátěž, a součást pro detekci polohy, jako je enkodér. Servosystém mění regulované množství, jako je poloha, rychlost nebo točivý moment, podle nastavené cílové hodnoty (povelové hodnoty), aby přesně řídil provoz stroje.

Otázka: Jaký je rozdíl mezi servopohonem a servomotorem?

Odpověď: Jednoduše řečeno, servopohon je součástí servosystému, který přijímá konkrétní příkaz z řídicího systému, zesiluje jej a přenáší proud do servomotoru v systému. Servomotor vytváří pohyb přizpůsobený příkazu, který obdržel.

Otázka: Má servomotor vysoký nebo nízký točivý moment?

A: Říká se jim také řídicí motory a mají schopnosti vysokého točivého momentu. Na rozdíl od velkých průmyslových motorů se nepoužívají pro kontinuální přeměnu energie, ale pouze pro přesnou rychlost a přesné řízení polohy při vysokých krouticích momentech.

Otázka: Proč jsou serva tak hlučná?

Odpověď: Pro začátek někdy vzniká šum z příliš agresivní proudové smyčky. Proudová smyčka je místo, kde elektromagnetická pryž dopadne na vozovku, a velké špičky v napětí odeslaném do motoru mohou způsobit, že se motor chová jako reproduktor.

Jako jeden z nejprofesionálnějších výrobců a dodavatelů servomotorů v Číně se vyznačujeme kvalitními produkty a dobrými službami. Ujišťujeme vás, že si koupíte přizpůsobený servomotor za konkurenceschopnou cenu z naší továrny.