Průmyslový robot

Kartézské roboty, známé také jako portálové roboty, jsou typem průmyslových robotů, které provádějí lineární pohyby v prostoru. Pohybují se podél os x, y a z, které jsou všechny navzájem ortogonální/kolmé. Kartézské roboty tvoří kvádrovou pracovní plochu/obálku.

Kloubové roboty jsou průmyslové roboty s otočnými klouby. Klouby jsou obvykle poháněny servomotory a nazývají se osy robota. Pohyby jednoduchých kloubových robotů připomínají pohyby lidské paže. Ve složitých sestavách může počet takových kloubů dosáhnout až 10 a dokonce i překročit. Kloubové roboty se také nazývají roboty s kloubovým ramenem.

Válcové roboty jsou průmyslové roboty s otočným kloubem na základně spojeným s hřídelí s ramenem s prizmatickým kloubem. Robot má tři osy pohybu, z nichž dvě jsou lineární a jedna kruhová. Hřídel připojená k základně robota se může otáčet a rameno se může pohybovat nahoru a dolů a dokonce se prodlužovat, aby vytvořilo válcovou pracovní obálku.

Roboty Delta jsou průmyslové roboty vyrobené na tuhém trojúhelníkovém rámu. Rám je namontován přímo nad pracovní oblastí, přičemž každé rameno obsahuje servomotor s vysokým točivým momentem. Hřídel motoru je spojena s ramenem nazývaným „biceps“, které se rozkládá v kolmém směru k ose otáčení motoru. Druhý konec bicepsu je připojen k tyčím uspořádaným do tvaru rovnoběžníku.

Polární roboty neboli sférické roboty jsou průmyslové roboty se dvěma rotačními a jedním lineárním kloubem. Rotační pohyb a vertikální zdvih robota jsou možné prostřednictvím rotačních kloubů. Lineární kloub usnadňuje prodloužení robotického ramene, které mu umožňuje rozšířit jeho pracovní prostor kolem něj, což má za následek kulový pracovní prostor.
Tito roboti dostali své jméno podle polárního souřadnicového systému, souřadnicového systému, ve kterém je každý bod v prostoru charakterizován svou vzdáleností od počátku a úhlem, který svírá s osami kolem počátku.

SCARA je zkratka pro Selective Compliance Assembly Robot Arm/Selective Compliance Articulated Robot Arm. Jak název napovídá, SCARA jsou speciálně kloubové roboty, které přicházejí s rotačními spoji. Jsou mechanicky poddajné v ose x a y a tuhé v ose z.

Kolaborativní roboti nebo coboti jsou průmyslové roboty, které sdílejí svůj pracovní prostor s lidmi. Tito roboti se spojí s lidmi a pracují na úkolech, pro které jsou navrženi. Vzhledem k tomu, že se očekává, že koboti budou kolem lidí, jsou navrženi tak, aby byli v bezpečí.
Coboti používají různé senzory, aby se ujistili, že detekují neočekávané lidské chování a fungují bezpečně. Někdy jsou koboti nuceni pracovat sníženým tempem a silou, když je v blízkosti člověk. I tak si však musí zachovat svou produktivitu a efektivitu, aby se skutečně vyplatilo používat v průmyslovém prostoru.