Jaký je rozdíl mezi servomotorem a servomotorem?

Definice servo jednotky:
Servomotory, známé také jako "servo řadiče" a "servo zesilovače", jsou druhem regulátoru používaného k ovládání servomotorů, které působí jako střídače na běžných střídavých motorech a jsou součástí servo systémů a používají se hlavně ve vysoce přesných polohových systémech. Obecně prostřednictvím polohy, otáček a točivého momentu tří způsobů řízení servomotoru, pro dosažení vysoce přesného polohování přenosového systému, je v současné době špičkovým technologií přenosu.
Definice servomotoru:
Servomotor je motor, který řídí provoz mechanických součástí v servo systému a je nepřímým zařízením s proměnnými otáčky pro dotovaný motor. Servomotory umožňují tak přesné regulační rychlosti a přesnost polohy, že napěťové signály mohou být převedeny na točivé momenty a rychlosti pro pohon řídicích objektů. Servomotor rovel je řízen vstupním signálem a může rychle reagovat v automatickém řídicím systému jako výkonný prvek a má vlastnosti malé mechanické a elektrické časové konstanty, vysoké linearity, lze přijímat elektrické signály do posunu úhlu hřídele motoru nebo výstupu otáček úhlu ad. Je rozdělen na dc a AC servomotory, jehož hlavními rysy jsou, že když je napětí signálu nulové, neexistuje žádný jev otáčení a otáčky klesají konstantními otáčky se zvýšením točivého momentu.
Jak servo pohony fungují:
V současné době používají běžné servokasy jako řídicí jádro digitální signálový procesor (DSP), který dokáže realizovat složitější řídicí algoritmus, realizovat digitalizaci, sítě a inteligenci. Výkonová zařízení obecně používají inteligentní napájecí modul (IPM) jako základní konstrukci hnacího obvodu, integrovaný hnací obvod IPM, současně má přepětí, přepětí, přehřátí, podpětí a další detekci poruch a ochranný obvod, v hlavním obvodu také přidal měkký startovací obvod, aby se snížil dopad procesu spusťte na řidiče. Pohonná jednotka nejprve recituje vstupní třífázovou elektřinu nebo elektřinu ze sítě prostřednictvím třífázového rektikčního obvodu s plným mostem a získá odpovídající stejnosměrný výkon. Po modifikátoru dobré třífázové elektřiny nebo sítě a poté přes třífázovou frekvenci střídače napětí PWM pro pohon třífázového trvalého magnetického synchronního střídavého motoru. Celý proces pohonné jednotky lze jednoduše říct, že je proces AC-DC-AC. Hlavním topologickým okruhem rektické jednotky (AC-DC) je třífázový full-bridge nesysnížný obvod.
Jak servomotory fungují:
1. Servo mechanismus je automatický řídicí systém, který umožňuje výstupu polohy, polohy, stavu objektu atd. sledovat jakoukoli změnu vstupního cíle (nebo dané hodnoty). Servo se spoléhá hlavně na pulsy k lokalizaci, v podstatě lze pochopit, že servomotor přijímá 1 puls, bude otáčet 1 pulzní odpovídající úhel, aby se dosáhlo posunutí, protože samotný servomotor má funkci vydávání pulsů, takže servomotor při každé rotaci úhlu bude vyzařovat odpovídající počet impulsů, takže, a impulsy přijaté servomotorem tvoří ozvěnu nebo uzavřená smyčka, aby systém věděl, kolik impulsů je odesláno do servomotoru, a současně kolik impulsů je přijato zpět, takže otáčení motoru může být velmi přesně řízeno, aby bylo dosaženo přesného umístění, může dosáhnout 0,001 mm. Dc servomotory jsou rozděleny na kartáčované a bezkartáčové motory. Náklady na kartáčový motor jsou nízké, jednoduchá struktura, velký startovací točivý moment, široký rozsah otáček, snadná kontrola, údržba je nutná, ale údržba není pohodlná (uhlíkový kartáč), elektromagnetické rušení, požadavky na životní prostředí. Lze jej proto použít v nákladově citlivých všeobecných průmyslových a civilních aplikacích. Bezkartáčový motor malé velikosti, lehká hmotnost, velká síla, rychlá odezva, vysoká rychlost, malá setrvačnost, plynulá rotace, stabilní točivý moment. Ovládání je složité, snadno realizovaté inteligence, jeho elektronický výměnný režim je flexibilní, může čtvercovou výměnu vln nebo výměnu sinou vln. Motor bezúdržbový, vysoce účinný, nízká provozní teplota, elektromagnetické záření je velmi malé, dlouhá životnost, lze použít v různých prostředích.
2, AC servomotor je také bezkartáčový motor, rozdělený na synchronní a asynchronní motor, řízení pohybu se obecně používá synchronní motor, jeho rozsah výkonu je velký, může dělat hodně energie. Velká setrvačnost, nízká maximální rychlost otáčení a rychlý pokles s tím, jak se zvyšuje výkon. Je proto vhodný pro aplikace, které běží hladce při nízkých rychlostech.
3, rotor uvnitř servomotoru je permanentní magnet, třífázové elektrické formační elektromagnetické pole U/V/W řízené řidičem, rotor v roli otáčení magnetického pole, zatímco vlastní signál zpětné vazby kodéru motoru řidiči, řidiči podle hodnoty zpětné vazby a porovnání cílové hodnoty upravují úhel otáčení rotoru. Přesnost servomotoru závisí na přesnosti kodéru (počet řádků). Funkční rozdíl mezi střídavým servomotorem a bezkartáčovým dc servomotorem: AC servo je lepší, protože je to ovládání sinou vlnou a pulzace točivého momentu je malá. DC servo je lichoběžníková vlna. Ale DC servo je jednodušší a levnější.