Srovnání robotických a kloubních průmyslových robotů s aplikacemi v obráběcích strojích

1. Aspekty rozvržení
　　
Truss robot je obecně umístěn nad obráběcím strojem, dráha je single, pokrývá malou plochu. Kloubní roboti jsou obecně vzati pár 2 nebo 1 až 3 (rozložení glyfu), aby se zajistilo, že bezpečnost musí provádět celou řadu ochrany celé zpracovatelské jednotky, a obrácený chodící robot, protože náklady jsou příliš vysoké, složitá stabilita systému je nízká, zřídka uváděna do praktického použití, nezaměřujeme se na diskusi.
　　
2. Spolupráce mezi člověkem a strojem
　　
Pracovníci výrobní linky robotů Truss mohou sledovat proces zpracování, problém je rychle eliminován, vzorkování je pohodlné, spolupráce člověka a stroje je lepší.
　　
Vzhledem k nepředvídatelnosti pohybové trajektorie kloubového robota je výrobní jednotka zcela uzavřena ve skutečném výrobním procesu, pracovníci se nemohou účastnit výrobního procesu, výrobní proces jednotkových sil, výrobního zařízení, robotů pro řadu monitorování a řízení, systém je obrovský a komplexní vysoké náklady.
　　
3. Efektivita (míra spuštění)
　　
Průmysl "na sazbě" pro měření stabilní výroby norem zařízení. Zavedení robotických automatických materiálů nahoru a dolů, ve skutečném výrobním procesu této prázdné stability kvality, kvality nástrojů a řízení života musí mít vyšší požadavky. Spojte robota nahoru a dolů materiál. Celý výrobní proces je bez posádky, správa nástroje zahrnuje konkrétní, který nůž má tuto velikost dělat, zda je potřeba doplňku nože, velikosti nože, určena pouze měřením velikosti výrobku výstupu, pokud má tato velikost několik nožů, výzva řízení výroby je větší, požadavky na integraci systému jsou vyšší. Truss robot díky dobré spolupráci mezi člověkem a strojem, vzorkování, noži lze dosáhnout na nízkém prahu.
　　
4. Cena
　　
Jednotková cena, náklady na řízení a údržbu truss robot je obecně nižší než kloubový průmyslový robot, který se vyznačuje multi-on-online krov typu robot cena je mnohem levnější než kloubový robot, a náklady na správu údržby jsou také nízké.
　　
Prostřednictvím výše uvedeného jednoduchého srovnání je vidět, že ačkoli vertikální vícesoudní robot má 3D prostorové držení těla, přesnost polohování, snadno ovladatelný a další výhody při lití, manipulaci, svařování, systémová integrace byla širokou škálou aplikací. Ale ve obráběcí konstrukci nahoru a dolů je to "jednoduchý" manipulační průmysl, pomocí truss robota tato jednoduchá struktura, pohybová dráha jediného "blázna" poražena. Při transformaci výrobní linky automatizace obráběcích strojů je nejdůležitější výběr nejvhodnějších. Jednoduchost trusového robota umožňuje lidem podílet se na procesu sledování výroby, který je postupně nahrazován bezpilotními lidmi, což je ve skutečnosti vhodnější pro stávající metody řízení výroby místních podniků, které jsou více realitou zemního plynu.