Jedna osa: Schopnost zvednout cíl a pohybovat s ním v přímé linii
Dvě osy: Může zvednout předmět, zvednout ho, pohybovat s ním vodorovně pomalu rovně a umístit jej nebo se objevit - v rovině X/Y - bez změny směru cíle
Tříosé: Schopnost zvednout předmět, zvednout jej, pohybovat s ním vodorovně pomalu a rovně a nastavit jej nebo se objevit - v dosahu manipulátoru kdekoli v prostoru X, Y, Z - bez změny směru cíle
Čtyřosé: Schopnost zvednout cíl, zvednout ho, pohybovat s ním vodorovně a nastavit nebo zobrazit - v prostoru X, Y, Z - pro změnu směru cíle podél jedné osy (např. vybočení)
Pět os: Schopnost zvednout cíl, zvednout jej, pohybovat s ním vodorovně a nastavit jej – v prostoru X, Y, Z – pro změnu směru cíle ve dvou osách (například stáčení a proměnná náklon)
Šest os: Schopnost zvednout cíl, zvedat jej, pohybovat s ním vodorovně a nastavit jej – v prostoru X, Y, Z – pro změnu směru cíle ve třech osách (vybočení, sklon a natočení).
Sedmiosé: Schopnost pohybu šestiosého kloubového robota následovaná lineárním směrem schopnosti (obecně horizontální pohyb, pohyb robota z jednoho místa na druhé po trajektorii)
