1, definice servo ovladače:
Servopohon: za předpokladu vývoje technologie frekvenčního převodu, aktuální kroužek, rychlostní kroužek a polohový kroužek (frekvenční měnič nemá kroužek) uvnitř servopohonu provedly přesnější řídicí technologii a algoritmus než obecná frekvence konverze a jsou mnohem výkonnější než tradiční servo ve funkci a hlavním bodem může být přesné ovládání polohy. Rychlost a poloha jsou řízeny sekvencí pulsů zaslanou horním ovladačem (samozřejmě nějakým interním integrovaným řídicím systémem serva nebo přímo nastavením parametrů polohy a rychlosti v servopohonu přes sběrnicovou komunikaci), algoritmem a rychlejší a přesnější výpočet a lepší výkon elektronických zařízení v rámci servopohonu jej činí lepším než frekvenční měnič.
Motor: Materiál, struktura a technologie zpracování servomotoru je mnohem vyšší než u střídavého motoru poháněného měničem (obecný střídavý motor nebo všechny druhy motorů s proměnnou frekvencí, jako je konstantní točivý moment a konstantní výkon), tzn. , když se výstupní proud, napětí a frekvence servopohonu rychle mění, servomotor může reagovat na změnu akce podle změny výkonu. Charakteristiky odezvy a schopnost ochrany proti přetížení jsou mnohem vyšší než u střídavého motoru poháněného měničem a zásadní rozdíly v motoru jsou také zásadní pro rozdílný výkon obou. To znamená, že nejde o to, že měnič nemůže vydávat výkonový signál, který se mění tak rychle, ale o to, že samotný motor nemůže reagovat, takže je provedeno odpovídající nastavení přetížení, aby byl motor chráněn, když je nastaven interní algoritmus. . Samozřejmě, i když výstupní kapacita měniče není nastavena, určitý dobrý výkon měniče lze přímo řídit!
2, definice frekvenčního měniče:
Jednoduchý frekvenční měnič může upravit pouze rychlost střídavého motoru, poté můžete otevřít smyčku nebo uzavřenou smyčku v závislosti na režimu řízení a frekvenčním měniči, což je tradiční smysl režimu řízení V/F. Pomocí matematického modelu bylo zavedeno mnoho frekvenčních převodů pro převod fáze magnetického pole statoru UVW3 střídavého motoru na dvě proudové složky, které mohou řídit otáčky motoru a točivý moment. Většina slavných frekvenčních měničů, které dokážou řídit točivý moment, používá tento způsob k ovládání točivého momentu. K výstupu každé UVW fáze je třeba přidat zařízení pro detekci proudu s Hallovým efektem. PID regulace proudové smyčky se zpětnou vazbou se zpětnou vazbou se vytváří po vzorkování zpětné vazby. Frekvenční konverze ABB také navrhuje technologii přímého řízení točivého momentu odlišnou od tohoto způsobu, podrobnosti naleznete v příslušných informacích. Tímto způsobem lze ovládat jak rychlost motoru, tak točivý moment motoru a přesnost řízení rychlosti je lepší než u ovládání v/f a zpětnou vazbu kodéru lze přidat nebo ne. a přesnost ovládání a charakteristiky odezvy jsou po přidání mnohem lepší.
Servo drivery a frekvenční měniče mají několik společných rysů:
Technologie AC servosystémů je v podstatě založena na technikách frekvenční konverze. Jedná se o imitaci stejnosměrného servořízení, které je dosaženo použitím PWM technik k napodobení řízení stejnosměrných motorů. To znamená, že převod frekvence je základním prvkem v AC servobudiči. Frekvenční měniče převádějí střídavý zdroj 50/60 Hz na stejnosměrný proud a ovladatelná hradla různých tranzistorů (jako IGBT a IGCT) využívají nosné frekvence a PWM k získání pulsujících průběhů podobných funkcím sinus a kosinus. Protože je frekvence nastavitelná, lze regulovat i rychlost střídavého motoru (n= 60f/p, kde n je rychlost, f je frekvence a p je počet magnetických pólů).
Proto je použití frekvenčních měničů jednou ze základních společných vlastností mezi servomotory a frekvenčními měniči. Obě zařízení umožňují uživatelům regulovat otáčky střídavého motoru, což je nezbytné pro zajištění přesné a spolehlivé regulace. Rozdíly mezi servomotory a frekvenčními měniči tedy spočívají především ve způsobu, jakým regulují otáčky motoru. Servomotory využívají zpětnovazební řídicí systémy k přesné regulaci rychlosti a polohy motoru. Frekvenční měniče spoléhají na PWM při úpravě frekvence motoru a tím i jeho rychlosti. Nicméně oba systémy závisí na schopnosti střídavého motoru pracovat při různých rychlostech, což je možné pouze díky přítomnosti zařízení pro převod frekvence.
Závěrem lze říci, že servoměniče a frekvenční měniče jsou dvě základní součásti moderních systémů průmyslové automatizace. Umožňují inženýrům regulovat rychlost střídavých motorů, což je nezbytné pro dosažení přesné a spolehlivé regulace. Přestože se tato zařízení liší svou konfigurací a ovládacími mechanismy, sdílejí stejný původ, kterým je technologie frekvenční konverze.
