Režim řízení servopohonu CNC obráběcího stroje lze podle jeho struktury rozdělit na dva způsoby řízení: řízení s otevřenou smyčkou a řízení s uzavřenou smyčkou (polouzavřená smyčka). Jaké jsou specifické způsoby ovládání servopohonu?
1. Kompenzace zpětné vazby řízení s otevřenou smyčkou
Přesnost systému s otevřenou smyčkou je velmi nízká. Je to proto, že chyba kroku servopohonu, chyba spuštění a zastavení a chyba mechanického systému přímo ovlivňují přesnost polohování. Pro zlepšení se používají typy kompenzací. Systém má výhody otevřené smyčky a uzavřené smyčky, jmenovitě stabilitu otevřené smyčky a přesnost uzavřené smyčky. Systém nebude oscilovat kvůli rezonanční frekvenci obráběcího stroje, plazení a nesouososti. Zpětnou vazbou kompenzované řízení s otevřenou smyčkou nevyžaduje kompenzaci mezery a kompenzaci výšky tónu.
2. Řízení s polouzavřenou smyčkou
U řídicího systému s uzavřenou smyčkou lze při rozumném návrhu dosáhnout spolehlivé stability a vysoké přesnosti. Polohový signál stolu je však třeba měřit přímo instalací a údržbou požadovaného zařízení pro detekci polohy, jako je mřížka, magnetické pravítko nebo lineární indukční synchronizátor. Ekvivalentní zpětnovazební signál výstupu polohy je získán nepřímo měřením úhlového posunutí hnacího hřídele nebo válcovaného drátu. Vzhledem k tomu, že chyba způsobená touto částí převodovky nemůže být zahrnuta do systému uzavřené smyčky, neexistuje žádný převodový řetěz od rotující hřídele ke stolu, takže chyba způsobená touto částí převodovky nemůže být automaticky kompenzována uzavřeným - smyčkový systém. Proto se řídicí systém s uzavřenou smyčkou složený z ekvivalentních zpětnovazebních signálů nazývá servobudič s polouzavřenou smyčkou a tento řídicí režim se nazývá režim řízení s polouzavřenou smyčkou.
3. Řízení s uzavřenou smyčkou
Kvůli přesnosti řízení s otevřenou smyčkou nemůže regulátor servomotoru splňovat požadavky obráběcího stroje. Aby se zlepšila přesnost řízení servopohonu, nejzákladnější metodou je použití řízení s uzavřenou smyčkou. Jinými slovy, je zde jak přední řídicí kanál, tak zpětnovazební kanál pro detekci výstupu. Porovnáním řídicího signálu se zpětnovazebním signálem se získá signál odchylky a vytvoří se regulační systém s regulací odchylky.
4. Řízení s polouzavřenou smyčkou kompenzace zpětné vazby
Princip kompenzace řízení servomotoru je stejný jako u kompenzačního systému s otevřenou smyčkou. Na formátu pracují dva nezávislé měřicí systémy skládající se z rotačního transformátoru a indukčního synchronizátoru. Nevýhody systému jsou vysoká cena, dvě sady detekčních systémů, výhody systému se snadněji nastavují než u systému s plně uzavřenou smyčkou, dobrá stabilita, vhodný pro použití jako vysoce přesný velký ovladač posuvu CNC stroje.