Motor servopohonu je nestabilní a rychlost je vysoká a pomalá. Hlavní příčiny této poruchy jsou následující: parametry servopohonu nejsou správně nastaveny, servomotor a regulátor nedosáhly optimálního pracovního stavu. Signál zpětné vazby rychlosti je nestabilní kvůli rušení nebo špatnému připojení. Tachogenerátor není správně nainstalován nebo je spojení mezi tachogenerátorem a hřídelí motoru špatné. Uhlíkový kartáč servomotoru je opotřebovaný. Vinutí kotvy je částečně zkratováno nebo zkratováno k zemi. Vstupní napětí referenční rychlosti je narušeno nebo je připojení špatné.
Když je stroj zapnutý, CNC pracuje normálně, ale skutečný servomotor se neotáčí. Z pohledu servopohonu a souvisejících částí mohou být následující důvody: přerušený vodič kotvy motoru nebo špatný kontakt.
GG "pulzní povolení GG"; signál nebo&"ovládání umožňuje GG"; signál není zaslán řidiči. Napětí povelu rychlosti je špatně připojeno nebo odpojeno.
U motoru s brzdou může být servomotor vadný nebo brzda není pod napětím, protože není uvolněna brzda. Stejnosměrné napětí použité k uvolnění brzdy není aplikováno nebo je usměrňovací můstek poškozen nebo je brzda přerušena.