Synchronní servomotor s permanentním magnetem je vyvinut z rány synchronního motoru. Nahrazuje elektrické buzení s permanentním magnetem, Servo Motor a tím eliminuje buzení cívky, kluzný kroužek a kartáč. Proud statoru je v podstatě stejný jako synchronní motor rány. Vstup je symetrický sinusový střídavý proud, takže se nazývá střídavý synchronní servomotor s permanentním magnetem.
Synchronní servomotor s permanentním magnetem se skládá ze statoru a rotoru. Stator zahrnuje především armaturové jádro a třífázové (nebo vícefázové) symetrické armatury. Vinutí jsou zakotvena v drážkách jádra; rotor se skládá převážně z permanentních magnetů, magnetických třmenů Servo Motoru a rotačních hřídelí. Permanentní magnet je připojen k magnetickému jho a magnetické jho je válcové a objímané na rotující hřídeli; když je průměr rotoru malý, permanentní magnet může být přímo připojen k magnetickému vodivého hřídeli.
Rotor je koaxiálně spojen se snímačem polohy a rychlosti pro detekci relativní polohy magnetického pólu rotoru vzhledem k vinutí statoru a otáčkám rotoru. Když symetrický třífázový proud prochází armaturou vinutí permanentního magnetu synchronního servomotoru, stator generuje rotující magnetické pole, které se pohybuje synchronní rychlostí. V ustáleném stavu, Servo Motor rotoru je vždy synchronní rychlost magnetického pole