Top 10 důležitých faktů a trendů v oblasti řízení motoru:
01
Integrace zachycuje trh řízení motorů díky technologickému pokroku. Bezkomutátorové stejnosměrné motory (BLDC) a synchronní motory s permanentními magnety (PMSM) různých velikostí a výkonových hustot rychle nahrazují topologie motorů, jako jsou bezkomutátorové AC/DC a AC indukce.
02
Bezkomutátorové stejnosměrné motory/synchronní motory s permanentními magnety mají mechanicky stejnou konstrukci, kromě vinutí statoru. Jejich statorová vinutí mají různou geometrii. Stator je vždy naproti magnetu motoru. Tyto motory nabízejí vysoký točivý moment při nízkých otáčkách, díky čemuž jsou ideální pro aplikace servomotorů.
03
Bezkomutátorové stejnosměrné motory a synchronní motory s permanentními magnety nepotřebují k pohonu motoru kartáče a komutátory, takže jsou účinnější a spolehlivější než kartáčové motory.
04
Bezkomutátorové stejnosměrné motory a synchronní motory s permanentními magnety používají k pohonu motorů softwarové řídicí algoritmy místo kartáčů a mechanických komutátorů.
05
Mechanická struktura bezkomutátorového stejnosměrného motoru a synchronního motoru s permanentními magnety je velmi jednoduchá. Na nerotačním statoru motoru je elektromagnetické vinutí. Rotor je vyroben ze systému permanentních magnetů. Stator může být uvnitř nebo venku a je vždy na opačné straně magnetu. Ale stator je vždy pevná část a rotor je vždy pohyblivá (rotující) část.
06
Bezkomutátorové stejnosměrné motory mohou mít 1, 2, 3, 4 nebo 5 fází. Mohou mít různá jména a řídicí algoritmy, ale všechny jsou v podstatě bezkartáčové.
07
Některé bezkomutátorové stejnosměrné motory mají snímače, které pomáhají získat polohu rotoru. Softwarové řídicí algoritmy používají tyto senzory (Hallovy senzory nebo kodéry) k podpoře reverzace motoru nebo otáčení motoru. Tyto bezkomutátorové stejnosměrné motory se senzory jsou potřeba, když aplikace vyžadují spouštění při vysokém zatížení.
08
Pokud bezkomutátorový stejnosměrný motor nemá snímač pro získání polohy rotoru, použije se matematický model. Tyto matematické modely představují bezsenzorové algoritmy. V bezsenzorovém algoritmu je senzorem motor.
09
Bezkomutátorové stejnosměrné motory a synchronní motory s permanentními magnety mají oproti bezkomutátorovým motorům některé důležité systémové výhody. Jsou schopny pohánět motory pomocí schémat elektronické komutace, což může vést ke zlepšení energetické účinnosti o 20 až 30 procent.
10
Mnoho produktů dnes vyžaduje proměnné otáčky motoru. Tyto motory vyžadují pulsně šířkovou modulaci (PWM) ke změně rychlosti motoru. Pulzní šířková modulace poskytuje přesné řízení rychlosti motoru a točivého momentu, což umožňuje variabilní rychlost.
