Servomotor s permanentním magnetem má 3 fáze a zem. Některé standardní servomotory mají také reaktivní zařízení, jako jsou inkrementální enkodéry (s Hallovými senzory), absolutní enkodéry nebo resolvery. Reakční kabel může být součástí nebo odděleně od napájecího kabelu motoru.
Pokud je motor připojen k servomotoru, vypněte napájení servomotoru. Řiďte se tvrzením výrobce a zjistěte dobu, po kterou měnič ztratí napětí. Odpojte fázi motoru a zemnící vodiče od driveru. (Poznamenejte si připojení, abyste se po testu mohli připojit od začátku.) Tyto standardní čáry jsou větší než reakční čáry. Není třeba odpojovat reakční vedení od měniče.
Pomocí ohmmetru zkontrolujte odpor mezi třemi fázemi motoru (1-2, 2-3, 1-3). Různí výrobci používají pro své fáze motoru různé názvy (UVW, XYZ, 1-2-3, ABC), ale pro tento test je to libovolné. Ty by měly měřit stejný odpor mezi fázemi motoru. Typické hodnoty jsou menší než 20 ohmů.
Zkontrolujte také odpor mezi fází motoru a zemnicím vodičem. Ty by měly měřit nekonečný odpor.
Pokud je motor zkratovaný ve fázi (blízko odporu 0) nebo zkrat v zemi, je nutné motor vyměnit nebo opravit. Tento stav může způsobit problémy se servopohonem. Pokud se jedná o novější digitální jednotku, můžete zobrazit servopohon a zobrazit protokol chyb. Starší ovladače mohou mít indikátory poruch, které mohou indikovat problémy s motorem, problémy s nadproudem/můstkem/I2T nebo jiné problémy.
Je motor mimo fázi?
Obecně platí, že pokud se servomotor zasekne ve stroji, jedna konkrétní fáze motoru proteče více proudu než zbývající dvě fáze a dojde ke zkratu před dalšími dvěma fázemi. V budoucnu budete moci snížit proud na měniči, abyste zabránili nadproudu motoru. Téměř všechny naše motory mají termistor nebo termistor, který se odpojí, když se motor zahřeje, a pomáhá zabránit nadproudu v motoru. Zkontrolujte, zda je disk připojen. Je standardním vybavením ovladačů a kabelů Pike. Ovladač také monitoruje trvalý proud a špičkový proud tekoucí do motoru a omezil jej na jmenovitý výkon motoru. Pokud je však řídicí napájení měniče resetováno a motor dostatečně vychladne, aby bylo možné provést tepelné otevírání a zavírání, funkce údržby může být zničena; V opačném případě může dojít k poškození funkce údržby. Použijte ovladač k ovládání napájecího zdroje nebo jej nechte aktivní, aby nedošlo k nadproudu. Pokud je motor udržován pomocí tepelného spínače, omezte špičkový proud řidiče na dvojnásobek jmenovitého proudu připojení motoru. Jmenovitý proud motoru je také založen na předpokládané okolní teplotě. Pokud je okolní teplota velmi vysoká, proud musí klesnout.
Jsou všechny tři fáze motoru zkratovány?
Pro servomotor je neobvyklé, že dojde ke zkratu ve všech třech fázích. V tomto stavu, když motor běží, posílá driver přes všechny tři fáze příliš mnoho proudu. Zkontrolujte, zda je motor správně vybaven pro měnič a zda aktuální Nastavení odpovídá jmenovité hodnotě motoru. Zkontrolujte okolní teplotu motoru podle jmenovitého proudu motoru. Pokud je okolní teplota vysoká, je nutné snížit jmenovitý výkon motoru a upravit nastavení proudu ovladače. V opačném případě je nutné použít chlazení na motorech (elektrické ventilátory nebo dmychadla, studené desky nebo větší radiátory).