Tato stránka/prezentace oboru
Jako důležité zařízení v balení polovodičového průmyslu a elektronického průmyslu se pevný krystal používá hlavně pro lisování olověné skříně různých zařízení pro ultrazvukové svařování zlatého drátu a různých zařízení pro montáž čipů. Zařízení je obecně řízeno počítačem a vybaveno systémem snímání obrazu CCD. CCD systém nejprve naskenuje a určí správnou cestu a poté vloží nastavený program, aby dokončil celý pracovní postup. Hřídel kyvného ramene a další mechanické struktury dokončují manipulaci s třískou.
Je představena hlavní struktura zařízení
U LED Die Bonder je hlavním požadavkem osa výkyvného ramene. Kyvné rameno se může otáčet v horizontálním směru (osa θ kyvného ramene je 750W) a pohybovat se ve vertikálním směru (osa Z kyvného ramene je 200W) pomocí servopohonu. Používá se hlavně k odběru krystalů a pevných krystalů. Po adsorpci sací tryskou se osa Z kyvného ramene vrátí do výchozí polohy a osa θ kyvného ramene se začne kývat. Po poloze detekce (detekce netěsného krystalu) osa θ kyvného ramene a osa Z otočného ramene spolupracují na dokončení spojení čipu.
Úvod do servopohonů
Pohon Ω6s-APR je vysoce výkonný pulzní servopohon vyvinutý německou firmou (Singellina) podle zvyklostí domácích zákazníků. Jeho obnovovací frekvence proudové smyčky dosahuje 1MHz a okamžitá přetížitelnost dosahuje 3,5násobku, což je základní kámen vysokorychlostní odezvy zařízení. Maximální podpora 16MHz pulzní vstupní instrukce, tři 16-bitové analogové vstupy pro zlepšení celkové přesnosti odezvy.
Samoladící algoritmus si snadno poradí s různými aplikacemi v terénu, plug and play, takže skutečný inteligentní disk, takže zákazníci zapomenou na existenci disku. Nezávislé vedení chladicího vzduchu plus ventilátor pro regulaci teploty a silný UV povlak se mohou přizpůsobit různým aplikačním prostředím, aby bylo zajištěno, že systém může fungovat efektivně a stabilně v různých prostředích.
Úvod do aplikačního schématu (zaměření: konfigurace produktu)
Osa 9 kyvného ramena obecně přijímá strukturu přímého spojení a osa Z otočného ramene obecně přijímá strukturu CAM. Požadavky na odezvu obou os jsou velmi vysoké a překmit polohy není povolen.
Shrnutí řešení (Zaměření: Hodnota produktu)
Skutečné požadavky na zpracování LED Die Bonder zahrnují především následující tři body:
① Při skutečném zpracování přijímá sací tryska pevný krystal bez vibrací
② Krátký cyklus pevných krystalů a dobrá stabilita
(3) Parametry zařízení hromadné výroby jsou univerzální
Pro výše uvedené tři body má Ω6 speciální cílené funkce pro řešení výše uvedených problémů. V případě problémů s vibracemi může adaptivní funkce zářezu Ω6 automaticky určit rezonanční frekvenci v procesu pohybu, účinně potlačit rezonanci a vyhnout se dalšímu zlepšení zisku kvůli problémům s rezonancí.
Pohyb adaptivního zářezu před a po otevření
Vzhledem ke krátkému cyklu a dobré stabilitě požadavků na pevný krystal lze režim samočinného ladění v režimu jedinečné priority polohování Ω6 rychle samočinně vyladit podle skutečných požadavků na polohování (požadavky na polohování LED Die Bonder<1 instruction unit)
Průběh po dokončení samočinného ladění
Po nastavení je čas polohování osy θ kyvného ramene 22 ms
Velikost odchylky jedné instrukční jednotky v ose θ kyvného ramene je 41,9 INC (23-bitový kodér), doba polohování získaná automatickým laděním je 22 ms a překmit není větší než 1 instrukční jednotka.
Po nastavení dosáhne osa Z kyvného ramene 5 ms
Velikost odchylky jedné instrukční jednotky v ose Z otočného ramene je 758INC (23-bitový kodér), doba polohování získaná automatickým laděním je 5 ms a překmit není větší než 1 instrukční jednotka.
Abychom to shrnuli, funkce automatického ladění Ω6 může účinně splnit aktuální aplikační situaci pole LED Die Bonder, minimalizovat dobu ladění zákazníků a skutečně vytvářet hodnotu pro zákazníky.
Video
