Úvod

4osý 400mm ramena Scara Robot AR4215

Číslo modelu: AR4215

Režim ovládání: Průběžné řízení cesty

Stav: Nové

Osa robota: 4-osa

Nosnost: 2 kg

Specifikace

Modelka	AR4215
Druh			SCARA
Počet os			4
Délka paže			400 mm
Specifikace osy	Osa X	Délka paže	200 mm
		Rozsah otáčení	±127 stupňů
	Osa Y	Délka paže	200 mm
		Rozsah otáčení	±142 stupňů
	Osa Z	Trasa	150 mm
	Osa R	Rozsah otáčení	±360 stupňů
Nejvyšší rychlost	Osa X		600 stupňů/s
	Osa Y		600 stupňů/s
	Syntéza os X,Y		6.3m/s
	Osa Z		1.3m/s
	Osa R		1667 stupňů/s
Standardní doba cyklu			0.35s
Opakovat Polohování Přesnost		Osa X, Y	±0.01 mm
		Osa Z	±0.01 mm
		Osa R	±0,005 stupně
Jmenovité / maximální zatížení			2KG/5KG
Osa R umožňuje moment setrvačnosti zatížení (jmenovitá/max.)			0,005 KG/㎡
			0,035 KG/㎡
Uživatelská signální linka			0.2²×16 řádků, 8 Výstup,6 Vstup
User Pipe			φ6×2 Kořen
Limitní ochrana			1.Softwarový limit 2. Mechanický limit (osa X, Y, Z)
Hmotnost			13,3 kg

Funkce a aplikace

Snadná obsluha

Nejlepší konfigurace s vysokým výkonem

Dlouhá délka paže vhodná pro široká místa

Maximální užitečné zatížení 5 kg

Vysoká rychlost s dobou cyklu 0,45 s

Vysoká přesnost až ±0,01 mm

Roboty řady AR mají kompaktní a flexibilní strukturu, mají vysokou rychlost chodu, vysokou přesnost přenosu a nízkou hlučnost. QC400A je vybavena sériovým ovladačem, sítí a USB. S víceosou lineární interpolací, 3D prostorovou kruhovou interpolací, sledováním trajektorie, plynulým zrychlováním a zpomalováním, funkcí adaptivní rychlosti trajektorie kontinuálního pohybu, učením spline křivky, potlačením vibrací a dalšími pokročilými funkcemi mohou roboty řady AR splňovat různé aplikace robotů SCARA.

aplikace

Robot SCARA lze použít v

1. Sestavení počítače

2. Automobilové náhradní díly

3. Lékařská manipulace

4. Materiál nahoru a dolů pro části mobilních telefonů

5. Materiál děrujte nahoru a dolů

6. Uchopte krabici a sledujte kus papíru

7. Vstřikovací lis

8. Vizuální třídění

9. Manipulace s třískami

10. Detekce desky plošných spojů