Robot s planárním kloubem, také známý jako SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), je druh robotického ramene používaného v procesu montáže. Robot SCARA má tři otočné klouby, jejichž osy jsou vzájemně rovnoběžné pro polohování a orientaci v rovině. Tento druh robotické struktury je lehký, rychle reaguje, několikrát rychlejší než obecný kloubový robot. Vzhledem k tomu, že je podobný lidské paži, dokáže sáhnout do omezeného prostoru a poté se stáhnout, což je vhodné pro přesun a odebírání předmětů. Nyní je robot SCARA široce používán v plastikářském průmyslu, automobilovém průmyslu, průmyslu elektronických výrobků, lékařství a potravinářském průmyslu a dalších oborech. Jeho hlavní funkcí je přesun dílů a montážní práce. Jeho první osa a druhá osa mají rotační charakteristiky, třetí a čtvrtá osa mohou být vyrobeny do různých forem podle různých potřeb práce, a jedna má rotaci, druhá má lineární pohybové charakteristiky. Díky svému specifickému tvaru je jeho pracovní rozsah podobný sektorové oblasti.
Robot SCARA může být postaven v různých velikostech, s nejběžnějším pracovním poloměrem v rozmezí od 100 mm do 1,000 mm. Čistá nosnost takových robotů SCARA se pohybuje od 1 kg do 200 kg.
Podle charakteristik lehké a rychlé rychlosti odezvy robota SCARA je nutné používat kloubová harmonická redukční ložiska s malým třecím momentem, vysokou přesností, dlouhou životností odolnosti proti opotřebení a dalšími vlastnostmi, LYBN vyrábí harmonická redukční ložiska řady SHF, harmonická řady SHG redukční ložiska a harmonická redukční ložiska řady SHD. Vhodné pro všechny typy dílů redukce kloubu robota řady SHF, řady SHG a redukce Hamagnaco Harmonic řady SHD. Reduktor hřídelového kloubu používaný automatizační společností pro robot SCARA s planárním kloubem: harmonické redukční ložisko SHF20 a harmonické redukční ložisko SHG25.
Populární Tagy: případ použití křížového válečkového ložiska pro robota scara, Čína, výrobci, dodavatelé, přizpůsobené, cena