Strojové vidění a algoritmy vysokého řádu, STEP umožňuje robotům dosahovat vysoké účinnosti a inteligentního svařování

Apr 07, 2023 Zanechat vzkaz

STEP Booth

Stavební stroje

news-1-1

Pracoviště stavebních strojů

 

Průmysl stavebních strojů vykazuje v posledních letech vysoký růstový trend. STEP vytvořil komplexní návrh pro průmysl stavebních strojů. V závodě stavebních strojů poskytuje inteligentní výrobní divize STEP, která se spoléhá na potenciální energii své technologie systémové integrace v oblasti automobilových karoserií v bílé barvě, inteligentní výrobní řešení pro celý závod. Projekt Zhejiang Ding Li nastavuje měřítko pro průmysl stavebních strojů. V podnicích s díly stavebních strojů uvedla divize robotů STEP na trh řešení pro nakládací nosník, nakládací nosník, buben dopravníku uhelného dolu, motorové sedadlo věžového jeřábu, olejovou nádrž a další díly v podnicích XCMCG, Sany, Shandong Lingong a dalších podnicích podporujících stavební stroje.

news-1-1

Provozní stav pracoviště stavebních strojů

 

Na tuto výstavu v Essenu přinesl STEP robotické řešení pro svařování palivových nádrží. Tentokrát STEP použil technologii spolupráce dvou strojů k vývoji balíčku pokročilých funkcí svařování, který komplexně využíval funkce laserového sledování, spolupráce mezi polohou a strojem a tak dále. V kombinaci s vlastním řídicím systémem robota dosáhl maximální 13-součinnosti os. Nakonec to prolomilo vzorec tržní konkurence, který si v minulosti monopolizovaly dovážené značky robotů. Kromě toho společnost STEP vyvinula technologii sledování oblouku s malým proudem na tenké desce, aby bylo dosaženo sledování oblouku při malém proudu 110A, nejtenčí podpora pro 3mm desku nádrže, nízké rozstřikování, volné leštění, snížení zpětného procesu, zlepšení výrobní účinnosti produktu, výkon světové špičky.

news-1-1

Navštivte a vysvětlete pracoviště stavebních strojů

 

Konstrukce oceli

news-1-1

Pracovní stanice ocelové konstrukce

S prosazováním montovaných staveb, tovární výroby a montážní konstrukce ve stavebnictví se stále více využívá ocelových konstrukcí. Automatizaci v továrním výrobním procesu výrobků z ocelových konstrukcí zároveň trápí i praktické potíže, jako je malé množství a více šarží objednávek a omezený stupeň standardizace příchozích materiálů. V minulosti se používaly metody svařování robotem, jako je polohování kontaktů. Kvůli dlouhé době polohování a nízké účinnosti svařování byli uživatelé velmi znepokojeni rychlým nárůstem zakázek.

news-1-1

Provozní stav pracoviště ocelové konstrukce

STEP inovativně aplikuje 3D vidění a parametrické programování na svařování ocelových konstrukcí, využívá parametrické programování k určení přibližné polohy svaru obrobku a využívá 3D kameru k snímání 3D informací o obrobku v reálném čase, rychle a stabilně získává informace o svaru, a zlepšuje rychlost lokalizace o 80 procent, což řeší problém účinnosti svařování. Tato technologie byla úspěšně použita při svařování ocelových konstrukcí, výztuže, výměníků tepla, mřížkové struktury a dalších složitých obrobků v různých scénářích.

Recepce 02.JPG

接待02.JPG

Návštěva pracoviště ocelových konstrukcí a vysvětlení

Elektrické vozidlo

 

017A8805修.jpg

 

V postpandemické éře poptávka po cestování jednou osobou, jedním autem a pokles ceny lithiových baterií rychle podpořily růst trhu dvoukolových elektrických vozidel. Podniky s dvoukolovými elektrickými vozidly mají vysoké požadavky na výrobní cyklus, krátký dodací cyklus nových továren, rychlé zvyšování kapacity a další požadavky a kladou vysoké standardy na efektivitu robotického svařování a jednoduchost provozu.

Podle poptávky trhu se STEP rychle přizpůsobuje. Podle charakteristik krátkého svarového švu, mnoha svarových kanálů a mnoha prázdných tras dvoukolových elektrických vozidel je načten dynamický algoritmus samostatně vyvinutého robota a rychlost svařování naprázdno se zvýší o 30 procent. Provozní rozhraní robotického demonstrátoru bylo optimalizováno pro realizaci praštěné operace a doba školení byla zkrácena o 30 procent. Uvedení na trh soupravy pro svařování tenkých plechů s nízkým rozstřikem, využívající plně digitální systém k přesné kontrole proudu a napětí, množství rozstřiku je sníženo o 65 procent -80 procent, počet odstraňování rozstřiku a čištění trysek je výrazně snížen, a účinnost se zlepšuje.

接待08.JPG

Komunikace na místě

news-1-1

Protínající se linková pracovní stanice

Svařování protínajících se čar bylo vždy obtížným problémem v automatizaci svařování a existuje řada problémů, jako je špatná konzistence umístění nástrojů, nepoužitelnost sledování oblouku a nepoužitelnost laserového sledování. V tomto KROKU pomocí základního algoritmu vysokého řádu shromažďuje bezkontaktní polohovací senzor data potrubí, automaticky identifikuje průměr potrubí a sklon a generuje trajektorii protínající se čáry. Automatický proces, bez výuky programování, k vyřešení problému protínajících se liniových svařování.

news-1-1

Pracovní stav křižující se linky pracoviště

 

Jádro inteligentního svařovacího systému protínajících se linií STEP spočívá v jeho schopnosti generovat pohybovou trajektorii práce robota a odpovídající svařovací parametry podle informací o obrobku shromážděných detekcí bodového laserového skenování. Ve skutečnosti integruje zkušenosti a metody získané praxí „starší svářeči“ po dlouhou dobu do softwarového algoritmu, což může podnikům pomoci ušetřit náklady na školení a pracovní sílu odborného a technického personálu. Tuto funkci lze rozšířit na mnoho aplikací a její účinnost polohování je o 80 procent vyšší než u tradičního polohování kontaktů. Dokáže automaticky přizpůsobit různé povrchy a roviny a také podporuje parametrické programování. Celková účinnost svařování je výrazně zlepšena, díky čemuž je robot STEP skutečně špičkovým svářečem.

 

接待14.JPG

Návštěva a vysvětlení pracovní stanice Cross Line

Noha energetické věže

news-1-1

Polní svářecí stanice

Zpracování a výroba elektrické napájecí věže je typická víceodrůdová malá dávka spojená s ručním skupinovým párem, konzistence vstupních materiálů není dobrá, některé obrobky mají národní požadavky na sekundární kontrolu svarů a další faktory se překrývají, nebylo možné dosáhnout automatického svařování v minulosti.

news-1-1

Provozní stav svařovací stanice na místě

STEP inovativně využívá parametrické programování v kombinaci s liniovým laserovým naváděním ke generování svařovací trajektorie a ujímá se vedení při řešení problému robotického automatického svařování patky energetické věže v inženýrských aplikacích. Zároveň, po letech zkoumání, rychlost průchodu svarem převyšuje zkušeného svářeče.

 

Řešení STEP power tower pro svařování nohou bylo ověřeno v mnoha podnicích s věžemi v systému Power China a China Energy Construction. Praxe prokázala, že se jedná o jediné stabilní a dostupné řešení pro sváření patek ve věži v současné době na trhu.

 

017A8792.JPG

Svařovací pracoviště na místě, které se účastní výkladu