1. Vysoký výkon a zážitek z krabice.
2. Automatické_ladění a uvedení do provozu s 90% úsporou času na provizi.
3. Šířka pásma rychlostní smyčky 3,5 kHz.
4. Obnovovací frekvence proudové smyčky 1MHZ.
5. Vstup příkazu 3-kanál 16-bitové analogové veličiny, schopný identifikovat změnu napětí o 2 Mv, čímž se 16krát zlepší přesnost řízení.
6. Vysoký výkon usnadňuje 115% trvalé přetížení a 350% okamžité přetížení.
Specifikace
konfigurace (pulzní typ)
| funkce | Ω6s-APR | Ω6s-APL | ||
| základní | flexibilní | multifunkční | flexibilní (lineární typ) | |
| USB komunikace | V | V | V | |
| Modbus | V | V | V | V |
| WIFI | V | V | V | |
| bezpečnostní funkce | V | V | ||
| povelový pulzní výstup | V | V | V | V |
| analogový napěťový vstup | V | V | V | |
| druhý kodér externí snímač posunu |
V | V | ||
| vysokorychlostní DI | V | V | V | |
| vysokorychlostní DO | V | V | V | |
| vysokorychlostní sonda | V | V | V | |
| létající spoušť | V | V | V | |
| portálová funkce | V | V | ||
| Černá skříňka | V | V | V | |
| smluvní brzdový modul | V | V | V | |
| kompenzace polohy | V | V | V | |
| učení obrácení jedním kliknutím | V | |||
| CN1 (konektor typu C) | V | V | V | V |
| CN2 (funkční IO terminál) | V | V | V | V |
| CN3 (enkodér motoru/rozhraní haly (lineární typ)) | V | V | V | V |
| CN4 (externí kodér) | V | V | ||
| CN5 (stahovací brzda a rozhraní pro rozšíření baterie) |
V | V | V | |
| V | V | V | V | |
| CN6 (komunikační rozhraní) | V | V | V | V |
| CN7 (komunikační rozhraní) | V | V | ||
| CN8 (konektor STO) | ||||
konfigurace (typ sběrnice)
| funkce | Ω6s-ANR | Ω6s-ANL | |
| flexibilní | multifunkční | flexibilní (lineární typ) | |
| USB komunikace | V | V | V |
| EtherCAT | V | V | V |
| WIFI | V | V | V |
| bezpečnostní funkce | V | V | |
| povelový pulzní výstup | V | V | V |
| analogový napěťový vstup | V | V | V |
| druhý kodér externí snímač posunu |
V | V | |
| vysokorychlostní DI | V | V | V |
| vysokorychlostní DO | V | V | V |
| vysokorychlostní sonda | V | V | V |
| létající spoušť | V | V | V |
| portálová funkce | V | V | |
| Černá skříňka | V | V | V |
| smluvní brzdový modul | V | V | V |
| kompenzace polohy | V | V | V |
| učení obrácení jedním kliknutím | V | ||
| CN1 (konektor typu c) | V | V | V |
| CN2 (komunikační rozhraní EtherCAT) | V | V | V |
| CN3 (komunikační rozhraní EtherCAT) | V | V | V |
| CN4 (funkční IO terminál) | V | V | V |
| CN5 (externí kodér) | V | V | V |
| CN6 (enkodér motoru/rozhraní Hall (lineární typ)) | V | V | |
| CN7 (smluvní brzda a rozhraní pro prodloužení baterie) | V | V | V |
| CN8 (rozhraní synchronizace portálu) | V | V | |
| CN9 (konektor STO) | V | V | |
servomotory odpovídají servopohonu
| motor | řídit | |||||||
| Napětí | seriál | jmenovité otáčky (ot./min) | Modelka | jmenovitý výkon (W) | příruba (MM) | točivý moment (NM) | proud (A) | Modelka |
| jedno/třífázové 200V |
OMS2 nízká setrvačnost |
3000 | OMS2101 | 100 | 40 | 0.32 | 1.4 | ODSA□6A201□B |
| OMS2201 | 200 | 60 | 0.64 | 2.1 | ODSA□6A201□B | |||
| OMS2401 | 400 | 60 | 1.27 | 3.2 | ODSA□6A401□B | |||
| OMS2751 | 750 | 80 | 2.39 | 4.8 | ODSA□6A751□B | |||
| OMS2951 | 1000 | 80 | 3.18 | 4.9 | ODSA□6A951□B | |||
|
OMM2 střední setrvačnost |
2000 | OMM2102 | 1000 | 130 | 4.77 | 6 | ODSA□6A102□B | |
| OMM2152 | 1500 | 130 | 7.16 | 8.2 | ODSA□6A152□B | |||
| OMM2202 | 2000 | 130 | 9.55 | 10 | ODSA□6A202□B | |||
| OMM2302 | 3000 | 130 | 14.3 | 13.8 | ODSA□6A302□B | |||
|
OMG2 velká setrvačnost |
1500 | OMG2851 | 850 | 130 | 5.39 | 7 | ODSA□6A102□B | |
| OMG2132 | 1300 | 130 | 8.6 | 7.6 | ODSA□6A152□B | |||
| OMG2182 | 1800 | 130 | 11.5 | 12.2 | ODSA□6A202□B | |||
| OMG2292 | 2900 | 180 | 18.4 | 19 | ODSA□6A302□B | |||
| OMH2 velká setrvačnost |
3000 | OMH2201 | 200 | 60 | 0.64 | 1.9 | ODSA□6A201□B | |
| OMH2401 | 400 | 60 | 1.27 | 2.8 | ODSA□6A401□B | |||
| OMH2751 | 750 | 80 | 2.39 | 4 | ODSA□6A751□B | |||
| OMH2951 | 1000 | 80 | 3.18 | 4.9 | ODSA□6A102□B | |||
| 2000 | OMH2102 | 1000 | 130 | 4.77 | 6 | ODSA□6A102□B | ||
| OMH2152 | 1500 | 130 | 7.16 | 8.2 | ODSA□6A152□B | |||
| OMH2202 | 2000 | 130 | 9.55 | 10 | ODSA□6A202□B | |||
| OMH2302 | 3000 | 130 | 14.3 | 13.8 | ODSA□6A302□B | |||
1. První □ P: impuls, N, sběrnice.

2. Druhý □: Základní model (B), Obecný model (G), Plně funkční model (F)

| funkce | základní model (B) | obecný model (G) | plně funkční model (F) |
| USB komunikace | ○ | ○ | ○ |
| Modbus | ○ | ○ | ○ |
| Wifi | ○ | ○ | |
| Bezpečnostní funkce | ○ | ||
| Vstup příkazového impulsu | ○ | ○ | ○ |
| Analogový napěťový vstup | ○ | ○ | |
| Druhý kodér | ○ | ||
| Vysokorychlostní DI (3 způsoby) | ○ | ○ | |
| Vysokorychlostní DO (2 způsoby) | ○ | ○ | |
| Vysokorychlostní sonda | ○ | ○ | |
| Létající rytmus | ○ | ○ | |
| Funkce portálu | ○ | ||
| Černá skříňka | ○ | ○ | |
| Smluvní brzdový modul | ○ | ○ | |
| CN1 | ○ | ○ | ○ |
| CN2 | ○ | ○ | ○ |
| CN3 | ○ | ○ | ○ |
| CN4 | ○ | ||
| CN5 | ○ | ○ | |
| CN6 | ○ | ○ | ○ |
| CN7 | ○ | ○ | ○ |
| CN8 | ○ |
servomotor

Kontrola elektroinstalace
1. Zda se vyskytly chyby (zejména příkon a výstup motoru).
2. Ověřte, zda je spolehlivě uzemněno.
3. Zda je spojení uvolněné.
4. Zkontrolujte, zda napájecí napětí odpovídá jmenovitému napětí.
5 Zkontrolujte, zda je motor stabilně upevněn.
6. Odpojte hřídel motoru od mechanického systému.
7. Uvolnění brzdy.
8. Na konci zkušebního provozu stiskněte klávesu S pro vypnutí serva.


Populární Tagy: krok ω6s-apr/l apn/l servopohon, Čína, výrobci, dodavatelé, přizpůsobené, cena


