Střídavý servomotor je dvoufázový střídavý asynchronní motor. Jeho stator je vybaven dvěma vinutími od sebe vzdálenými 90 °: budicí vinutí a řídicí vinutí. Jedním z nich je budicí vinutí Rf, servomotor, který je vždy připojen k střídavému napětí Uf; druhým je řídicí vinutí L, servomotor, který je připojen k napětí řídicího signálu Uc. Proto se střídavý servomotor nazývá také dva servomotory.
Budicí vinutí je sériově spojeno s kondenzátorem C pro generování dvoufázového rotujícího magnetického pole. Správný výběr velikosti kondenzátoru může způsobit fázový rozdíl proudu tekoucího do dvou vinutí blízko 90 °, Servomotor tak generuje požadované rotační magnetické pole.
Budicí vinutí je pevně připojeno k napájení. Když je řídicí napětí nulové, motor nemá startovací moment a rotor se neotáčí. Je-li na řídicí vinutí připojeno řídicí napětí a budicí proud. Pokud se liší od řídicího proudu vinutí, servomotor generuje dvoufázové rotující magnetické pole. Při působení rotujícího magnetického pole se rotor otáčí.