servopohony (servopohony) je také známý jako "servoregulátor", "servozesilovač", používá se k ovládání servomotoru je regulátor, jeho role je podobná frekvenčnímu měniči působícímu na běžný střídavý motor, patří k části servosystému, který se používá hlavně ve vysoce přesném polohovacím systému. Obecně je servomotor řízen polohou, rychlostí a točivým momentem třemi způsoby, aby se dosáhlo vysoce přesného polohování převodového systému. V současnosti se jedná o špičkový produkt přenosové techniky.
Servo driver je důležitou součástí moderního řízení pohybu, který je široce používán v průmyslových robotech a CNC obráběcích centrech a dalších automatizačních zařízeních. Zejména servobudič používaný k řízení střídavého synchronního motoru s permanentními magnety se stal výzkumným centrem doma i v zahraničí. Algoritmus řízení proudu, rychlosti a polohy 3 s uzavřenou smyčkou založený na vektorovém řízení je široce používán v návrhu AC servobudiče. Zda je návrh rychlosti v uzavřené smyčce v tomto algoritmu rozumný nebo ne, hraje klíčovou roli v celém systému servořízení, zejména ve výkonu řízení rychlosti.
V uzavřené smyčce otáček servomotoru je přesnost měření otáček rotoru motoru v reálném čase velmi důležitá pro zlepšení dynamických a statických charakteristik řízení rychlosti otáčkové smyčky. Aby bylo možné najít rovnováhu mezi přesností měření a náklady na systém, jako snímač měření rychlosti se obecně používá inkrementální fotoelektrický enkodér a odpovídající metoda měření rychlosti je M/T. Přestože metoda měření rychlosti M/T má určitou přesnost měření a široký rozsah měření, má tato metoda své vlastní nedostatky, včetně:
1) Během periody měření rychlosti musí být detekován alespoň jeden úplný kódový diskový puls, který omezuje minimální měřitelnou rychlost;
2) Pro časové spínače dvou řídicích systémů používaných pro měření rychlosti je obtížné udržovat přísnou synchronizaci a přesnost měření rychlosti nelze zaručit v případech měření s velkými změnami rychlosti. Proto je obtížné zlepšit výkon sledování a řízení rychlosti servomotoru pomocí tradiční metody návrhu rychlostní smyčky.
V současné době všechny mainstreamové servoměniče používají digitální signálový procesor (DSP) jako řídicí jádro, které může realizovat složitější řídicí algoritmus a realizovat digitalizaci, síťování a intelektualizaci. Napájecí zařízení obecně používají inteligentní napájecí modul (IPM) jako základní návrh obvodu pohonu, interní integrovaný obvod pohonu IPM a má obvod ochrany proti přepětí, nadproudu, přehřátí, podpětí a další ochranu proti poruchám, v hlavním obvodu je také přidán obvod měkkého startu , aby se snížil dopad procesu startování na řidiče. Napájecí jednotka nejprve usměrní vstupní třífázový nebo síťový výkon přes třífázový celomůstkový usměrňovací obvod pro získání odpovídajícího stejnosměrného proudu. Třífázový synchronní střídavý servomotor s permanentními magnety je poháněn třífázovým sinusovým PWM měničem napětí. Celý proces pohonné jednotky lze zjednodušeně popsat jako proces AC-DC-AC. Hlavním topologickým obvodem AC-DC je třífázový celomůstkový neřízený obvod usměrňovače.
QXL vysoce výkonný servomotor lineárního motoru
S rozsáhlou aplikací servosystému je použití servopohonu, ladění servopohonů a údržba servopohonů důležitějšími technickými tématy v dnešních servopohonech, stále více a více poskytovatelů služeb průmyslové řídicí technologie v oblasti hloubkového výzkumu technologie servopohonů .
Servo driver je důležitou součástí moderního řízení pohybu, který je široce používán v průmyslových robotech a CNC obráběcích centrech a dalších automatizačních zařízeních. Zejména servobudič používaný k řízení střídavého synchronního motoru s permanentními magnety se stal výzkumným centrem doma i v zahraničí. Algoritmus řízení proudu, rychlosti a polohy 3 s uzavřenou smyčkou založený na vektorovém řízení je široce používán v návrhu AC servobudiče. Zda je návrh rychlosti v uzavřené smyčce v tomto algoritmu rozumný nebo ne, hraje klíčovou roli v celém systému servořízení, zejména ve výkonu řízení rychlosti.