Karta řízení pohybu
Na základě rozhraní PC je díky výkonným funkcím PC funkce řízení pohybu, která je s ním složena, nejsilnější. Karta pro řízení pohybu vkládá řídicí kartu do hostitelského počítače PC přes slot PCI; Použití vysokoúrovňového programovacího jazyka C plus plus, C#, VB, VB.net, labview a dalších programovacích jazyků pro vývoj; Při programování se k realizaci využití zdrojů řídicí karty používá funkce rozhraní API řídicí karty, kterou poskytuje výrobce karty řízení pohybu. Karta řízení pohybu ovládá servo nebo krokový pohon vysíláním impulsů pro řízení servomotoru nebo krokového motoru a realizuje IO řízení relé, snímače a válce čtením vstupního signálu a řízením výstupního signálu;
Hlavní výhodou karty řízení pohybu je: při použití výkonných funkcí PC, jako je funkce CAD, funkce strojového vidění, softwarové pokročilé programování; Použití funkce FPGA plus DSP/ARM plus DSP čipu k dosažení vysoce přesného řízení pohybu (víceosé lineární, kruhová interpolace, sledování pohybu, PWM řízení atd.).
Pohybový ovladač
Pohybový ovladač je také založen na produktech vývoje karet, funkce stejné úrovně a karty řízení pohybu jsou podobné, ovladač pohybu bývá integrovaný.
Pohybový ovladač má nezávislý montážní panel, z nichž některé jsou panelového typu, některé jsou přístrojového typu a některé jsou typu montáže na kolejnici! A karta řízení pohybu je vysíláním impulsů pro ovládání serva nebo kroku, ale program ovladače pohybu je zapsán, většina samotného ovladače pohybu prostřednictvím inherentního programovacího způsobu, zapisuje program nebo se spoléhá na to, že přenos přenáší horní počítač. program pro provedení následujících příkazů.
Obecně řečeno, karta řízení pohybu je široce používána, pokud je zákazníkovi poskytnut základní ovladač a programovací kód, může zákazník vytvořit řadu vhodných rozhraní a funkcí podle svých vlastních schopností vývoje softwaru!
Numerický řídicí systém
Numerical Control System je zkratka digitálního řídicího systému, anglický název je (Numerical Control System), podle řídicího programu uloženého v paměti počítače, provádění části nebo celé funkce numerického řízení a je vybaven obvodem rozhraní a servopohon speciálního počítačového systému. Prostřednictvím použití čísel, slov a symbolů složených z digitálních instrukcí k dosažení řízení činnosti jednoho nebo více mechanických zařízení se obvykle jedná o řízení polohy, úhlu, rychlosti a dalších mechanických veličin a spínacích veličin.
Obecně se celý numerický řídicí systém skládá ze tří částí, a to řídicího systému, servosystému a systému měření polohy. Hardware řídicího systému je speciální počítačový systém se vstupními a výstupními funkcemi. Provádí interpolační operaci podle postupu obrobku a posílá řídicí instrukce do servopohonu. Měřící systém zjišťuje polohu a rychlost lineárního a rotačního pohybu stroje a zpětně se vrací do řídicího systému a systému servopohonu, aby korigoval řídicí pokyny; Systém servopohonu porovnává a reguluje řídicí instrukce z řídicího systému a zpětnovazební informace z měřicího systému a řídí proud PWM pro pohon servomotoru, který pohání strojní zařízení do pohybu podle požadavků. Tyto tři části jsou organicky spojeny a tvoří kompletní řídicí systém číslicového řízení s uzavřenou smyčkou.
Jednoduše řečeno, numerický řídicí systém má realizovat trajektorii pohybu prostřednictvím karty řízení pohybu nebo ovladače pohybu.
Výkon karty řízení pohybu se příliš neliší od výkonu ovladače pohybu, ale kartu řízení pohybu lze přesouvat na softwaru platformy Windows, takže její softwarové zdroje jsou bohaté a aplikační software s výkonnými funkcemi a praktickým rozhraním může být napsán pomocí VB \Visual C a dalších vysoce extrémních jazyků. Zejména v případě, že automatizační zařízení potřebuje používat PC pro zpracování obrazu nebo je třeba použít velký nástrojový software, jako je CAD pro mechanické zpracování, CERBER pro zpracování desek plošných spojů a další software, je použití karty řízení pohybu pohodlnější!