Inteligentní mobilní robot je komplexní systém integrující vnímání prostředí, dynamické rozhodování a plánování, kontrolu chování a provádění. Soustředí výsledky výzkumu z různých oborů, jako je senzorová technologie, zpracování informací, elektronické inženýrství, počítačové inženýrství, automatizační řídicí technika a umělá inteligence. Představuje nejvyšší úspěch mechatroniky a v současnosti je jednou z nejaktivnějších oblastí vědeckotechnického rozvoje.
S neustálým zlepšováním výkonu robotů se rozsah aplikací mobilních robotů značně rozšířil, a to nejen v průmyslu, zemědělství, lékařství, službách a dalších průmyslových odvětvích, ale také ve škodlivých a nebezpečných situacích, jako je městská bezpečnost, národní obrana a detekce vesmíru. . Velmi dobrá aplikace. Technologie mobilních robotů proto získala širokou pozornost zemí po celém světě.
Výzkum mobilních robotů začal koncem 60. let 20. století. Nils Nilssen a Charles Rosen ze Stanford Research Institute (SRI) mimo jiné vyvinuli autonomního mobilního robota jménem Shakey od roku 1966 do poloviny roku 1972. Účelem je studium aplikace technologie umělé inteligence, autonomního uvažování, plánování a řízení robotických systémů ve složitých prostředích.
Podle způsobu pohybu jej lze rozdělit na: kolové mobilní roboty, kráčející mobilní roboty (jednonohé, dvounohé a vícenohé), pásové mobilní roboty, plazící se roboty, plíživé roboty a plavecké roboty. Podle pracovního prostředí jej lze rozdělit na: vnitřní mobilní robot a venkovní mobilní robot; podle struktury řídicího systému jej lze rozdělit na: funkční (horizontální) konstrukční robot, behaviorální (vertikální) konstrukční robot a hybridní Roboty: Podle funkcí a použití je lze rozdělit na: lékařské roboty, vojenské roboty, handicapované roboty , úklidové roboty atd.;
Robotický systém složený ze senzorů, operátorů dálkového ovládání a automaticky řízených mobilních nosičů. Mobilní roboti mají mobilní funkce a jsou mobilnější než běžné roboty, pokud jde o nahrazování lidí v nebezpečných a drsných (jako je radiace, toxicita atd.) operacích a v bezkonkurenčních (jako je vesmír, pod vodou atd.) ekologických operacích. ,flexibilita.
Mobilní robot je inteligentní robot, který pracuje ve složitém prostředí a má sebeorganizaci, autonomní provoz a nezávislé plánování. Spojuje výpočetní techniku, informační technologie, komunikační technologie, mikroelektronické technologie a robotiku.