Axis: Schopnost zvednout cíl a přesunout jej po přímce
Dvě osy: Může zvednout objekt, zvednout jej, pohybovat s ním vodorovně pomalu rovně a umístit jej nebo se objevit -- v rovině X/Y -- bez změny směru cíle
Triaxiální: Schopnost zvednout předmět, zvednout jej, pohybovat s ním vodorovně pomalu a rovně a umístit jej nebo jej zobrazit -- v dosahu manipulátoru kdekoli v prostoru X, Y, Z -- beze změny směr cíle
Quad axis: Schopnost zvednout objekt, zvednout ho, pohybovat s ním vodorovně a nastavit nebo zobrazit - v prostoru X, Y, Z - změnit směr objektu podél jedné osy (např. vybočit)
Pět os: Schopnost zvednout cíl, zvedat jej, pohybovat s ním vodorovně a nastavit jej – v prostoru X, Y a Z – pro změnu směru cíle podél dvou os (například zatáčení a variabilní vesla)
Šest os: Schopnost zvednout cíl, zvednout jej, pohybovat s ním vodorovně a nastavit jej -- v X, Y a Z mezerách -- pro změnu směru cíle podél tří os ( vybočit, naklonit se a naklonit se).
Sedm os: schopnost pohybu šestiosého kloubového robota následovaná lineárním směrem schopnosti (obecně horizontální pohyb, z jednoho místa na druhé podél trajektorie mobilního manipulátoru)
