Co mají společného servopohony a frekvenční měniče? U této otázky věřím, že mnoho lidí chce vědět, jaký je rozdíl mezi servopohonem a frekvenčním měničem?
1. Definice servopohonu:
Servopohon: Za předpokladu vývoje technologie frekvenční konverze jsou proudová smyčka, rychlostní smyčka a polohová smyčka (frekvenční měnič smyčku) uvnitř servopohonu přesnější řídicí technologií a výpočet algoritmu než obecný frekvenční převod. a funkce je mnohem výkonnější než tradiční servo, hlavním bodem může být přesné ovládání polohy. Rychlost a poloha jsou řízeny sekvencí impulzů zasílaných horním ovladačem (samozřejmě některá serva jsou integrována i s řídicí jednotkou nebo přímo nastavují parametry polohy a rychlosti v servopohonu přes sběrnicovou komunikaci). Interní algoritmus servopohonu, rychlejší a přesnější výpočet a lepší výkon elektronických zařízení jej činí lepším než frekvenční měnič.
Motor: Materiál, konstrukce a technologie zpracování servomotoru jsou mnohem vyšší než u střídavého motoru poháněného frekvenčním měničem (obecný střídavý motor nebo motor s proměnnou frekvencí s konstantním točivým momentem a konstantním výkonem atd.). To znamená, že když servobudič vydává zdroj energie s rychlými změnami proudu, napětí a frekvence, servomotor může vytvářet akční změny v reakci na změny napájení. Charakteristiky odezvy a schopnost ochrany proti přetížení jsou mnohem vyšší než u střídavého motoru poháněného invertorem a zásadní rozdíly v motoru jsou také zásadní rozdíly ve výkonu obou. To znamená, že nejde o to, že frekvenční měnič nemůže vydávat výkonový signál, který se mění tak rychle, ale o to, že motor sám nemůže reagovat, takže za účelem ochrany motoru, když je nastaven interní algoritmus frekvenční konverze, je provedeno odpovídající nastavení přetížení. Samozřejmě, i když výstupní kapacita frekvenčního měniče není nastavena, určitý dobrý výkon frekvenčního měniče lze přímo řídit!
2. Definice frekvenčního měniče:
Jednoduchý frekvenční měnič může upravit pouze rychlost střídavého motoru, poté může otevřít smyčku nebo uzavřenou smyčku v závislosti na režimu řízení a frekvenčním měniči, to je tradiční smysl režimu řízení V/F. Mnoho frekvenčních měničů přeměnilo magnetické pole statoru UVW3 fáze střídavého motoru na dvě proudové složky, které mohou řídit otáčky motoru a točivý moment pomocí vytvoření matematických modelů. Většina slavných frekvenčních měničů schopných řídit točivý moment používá tento způsob řízení točivého momentu. Výstup každé UVW fáze vyžaduje zařízení pro detekci proudu s Hallovým efektem. PID nastavení proudové smyčky se zápornou zpětnou vazbou po vzorkování zpětné vazby; Frekvenční konverze ABB také předkládá technologii přímého řízení točivého momentu, která je odlišná od této metody. Podrobnosti naleznete v příslušných materiálech. Tímto způsobem lze řídit jak otáčky motoru, tak točivý moment motoru a přesnost řízení rychlosti je lepší než řízení v/f. Zpětná vazba kodéru může být přidána nebo ne a přesnost ovládání a charakteristiky odezvy jsou po přidání mnohem lepší.
Společné body mezi servopohonem a měničem:
Samotná technologie AC serva odkazuje a aplikuje technologii frekvenční konverze. Na základě servořízení stejnosměrného motoru je realizováno imitací režimu řízení stejnosměrného motoru prostřednictvím PWM režimu frekvenční konverze. To znamená, že AC servopohon musí mít spojení frekvenční konverze: Frekvenční konverze je výkonová frekvence 50, 60 Hz AC nejprve usměrňovače na stejnosměrný a poté přes řídicí bránu všech druhů tranzistorů (IGBT, IGCT atd. ) přes nosnou frekvenci a regulaci PWM měnič frekvence nastavitelný tvar vlny podobný sinusovému a kosinusovému impulsu elektřiny, protože frekvence je nastavitelná, takže lze upravit rychlost střídavého motoru (n=60f/p, n rychlost otáčení , f frekvence, p pólový logaritmus).