Servopohony mají několik vnějších charakteristik, díky kterým jsou ideální pro různé aplikace. Po dokončení všech inicializačních úloh přejde hlavní program do stavu čekání a čeká na události přerušení, aby upravil proudovou a rychlostní smyčku. Inicializace zahrnuje především inicializaci jádra DSP, nastavení proudové a rychlostní smyčky, inicializaci PWM, inicializaci 4M, inicializaci ADC, inicializaci QEP, inicializaci rotoru synchronního motoru vektorového a permanentního magnetu, vzorkování fázového proudu víceservomotoru, výpočet fázového proudu a nulový inicializace offsetu proudu a rychlosti P seřízení.
Jednou z klíčových vlastností servopohonů je jejich schopnost přesně zachytit nulové pulsy z optického kodéru, což umožňuje přesnou zpětnou vazbu a zachycení korekčních hodnot úhlu směru vektorové transformace pro synchronní motory s permanentními magnety na střídavý proud. Program pro výměnu dat obsahuje především komunikační program s hostitelem, čtení parametrů EEPROM, program pro digitální zobrazení a ovládání hodnot z klávesnice řadiče úložiště.
Servopohony také umožňují úpravu proudových a rychlostních smyček v reálném čase, díky čemuž jsou vysoce citlivé a vhodné pro přesné aplikace. Program servopohonu se navíc používá hlavně pro dokončení inicializace systému, řízení řídicího signálu rozhraní LO a nastavení registrů různých řídicích modulů v DSP. Program přerušení ochrany výkonového pohonu se používá hlavně pro detekci poruch na výstupu inteligentního výkonového modulu.
Celkově vzato, vnější charakteristiky servopohonů z nich dělají vynikající volbu pro přesné a citlivé aplikace, zvláště když je pro optimální výkon vyžadována vysoká úroveň přesnosti a stability.