Automobilový průmysl byl v minulosti hlavní oblastí aplikací robotů, se zlepšením poptávky po automatizaci se aplikace průmyslových robotů více rozšířila, kromě tradiční aplikace svařování, nakládání a vykládání robotů v obráběcích strojích, paletizace manipulace s materiálem, broušení, stříkání, montáž a další oblasti byly také široce používány. Obráběcí stroj pro tváření kovů je důležitou součástí obráběcích strojů, tváření je obvykle spojeno s vysokou pracností, hlukem, kovovým prachem, někdy při vysoké teplotě a vlhkosti a dokonce i znečištěném prostředí, práce je jednoduchá a nudná, podniky je obtížné rekrut. Integrace průmyslových robotů a tvářecích strojů nejenže může vyřešit problém zaměstnanosti v podniku, ale také může zlepšit efektivitu a bezpečnost zpracování, zlepšit přesnost zpracování, má velký prostor pro rozvoj.
Integrovaná aplikace CNC ohýbacího stroje: Existují hlavně dva způsoby integrované aplikace ohýbání robota, jeden je ohýbací stroj jako centrum, robot je nakonfigurován s vakuovou přísavkou, magnetickým spojovacím podávacím rámem, polohovací plošinou, vykládací plošinou a otočným rámem pro vytvoření ohýbání jednotka. Druhou je flexibilní linka na zpracování desky tvořená robotem a laserovým zařízením nebo CNC otočným děrovačem, kráčející hřídel průmyslového robota, linka pro přenos desek, polohovací plošina a podtlakový přísavný uchopovač.
Integrovaná aplikace lisování: existují dva hlavní způsoby integrované aplikace robota a lisování, jedním je nakládání a vykládání pomocí jediného robota: robot přesune desku z paletizačního stolu na polohovací stůl a poté ji přenese do lisu matrice pro ražení. Po dokončení lisování robot vezme materiál na stohovací stůl, aby provedl automatické nakládání a vykládání jednoho lisovacího robota. Druhou je robotická lisovací linka: lisovací linka je vytvořena mezi několika lisy několika roboty. Podle požadavků procesu tváření obrobku je třeba jej zpracovat na několika lisech. Celá výrobní linka se skládá z paletizačního robota, podávacího robota, přenosového robota mezi lisem a manipulačním robotem a robota ocasní linky. Ve srovnání s manipulátorem s lineárními souřadnicemi je šestiosý robot flexibilnější, nemá vysoké požadavky na formu a snadno se integruje.
Integrovaná aplikace zápustkového kování: Linka pro zápustkové kování se obvykle skládá ze dvou zápustkových kovacích lisů, jeden pro ražení a druhý pro ořez. Integrovaná aplikace robota pro kování za tepla je obvykle vybavena dvěma roboty, z nichž jeden je zodpovědný za přenos vysokoteplotního materiálu zpracovaného středofrekvenční pecí do lisovacího lisu a druhý je zodpovědný za přenos materiálu z lisování. tvářecí zápustkový kovací lis do druhého zápustkového kovacího lisu pro řeznou hranu. Aby se vysokoteplotní lisovací obrobek nepřilepil k formě, je nutné po každém lisování formu namazat grafitem. Mazání může být prováděno roboty nebo může být prováděno specializovanými institucemi. Protože kování je drsné prostředí s vysokou teplotou a vlhkostí a grafitovým mazáním, je třeba věnovat zvláštní pozornost ochraně robota a schopnosti robota samotného odolávat tepelnému záření.
Aplikace svařování: Svařování je proces po zpracování obráběcích strojů pro tváření plechu. Existují dva typy robotického svařování: odporové svařování a obloukové svařování. Aplikace svařovacího robota tvoří více než 45 procent z celé robotické aplikace. Aplikace obloukového svařování je založena na robotu. Svařovací pracoviště se skládá ze svařovacího stroje, podavače drátu, svařovací pistole, přípravku a tak dále. Aplikace odporového svařování je založena na robotu jako jádru a pracovní stanice bodového svařování se skládá z bodové svařovací pistole, svařovacího ovladače, jednotky vodního plynu, potrubního balíčku, přípravku atd.
Integrovaná aplikace robota a obráběcího stroje: V integrované aplikaci obráběcího stroje je konkrétní aplikační forma průmyslového robota stále v neustálém zkoumání a inovacích. Protože průmyslový robot má v principu a struktuře mnoho podobností s CNC obráběcím strojem, je řízen CNC systémem, poháněným servomotorem, a realizuje automatické zařízení přesného polohového pohybu, takže podniky vyrábějící obráběcí stroje mají značné výhody. ve vývoji průmyslových robotů. Proto má mnoho podniků na výrobu robotů doma i v zahraničí základ výroby obráběcích strojů. Robot v oblasti vývoje obráběcích strojů je trochu zvláštní, jeden je aktuální s neustálým zlepšováním technologie CNC obráběcích strojů, zralá řada automatické detekce, technologie dynamické kompenzace, vývoj technologie obráběcích strojů vstoupil do nové fáze inteligence, robotické spojení prostě hrálo jakousi roli; Za druhé, integrovaná aplikace robotů a obráběcích strojů má také některé zvláštní výhody, jako je zvýšení hustoty strojů, využití zařízení; Zkrátit pomocný čas a zlepšit pracovní efektivitu obráběcího stroje; Přesnost a opakovatelnost operace vyšší než fyzická osoba; Významné snížení pravděpodobnosti pracovních úrazů; Dokáže pracovat dlouhé hodiny bez emočních problémů, emočních potřeb atd.
V současné době je hlavní formou integrované aplikace robotů a obráběcích strojů: při svařování, manipulaci, paletizaci, montáži a dalších nejpoužívanějších oblastech se průmyslové roboty používají jako hostitelé. Naproti tomu roboty s obráběcími stroji obecně fungují jako pomocné stroje. Aktuální specifikum
formuláře žádosti obsahují především:
(1) Nakládání a vykládání jednoho stroje
Nakládání a vykládání jednoho stroje je nejtypičtější a nejvyspělejší aplikací robota v obráběcích strojích. Je přesnější, rychlejší a bezpečnější než ruční nakládání a vykládání. Výhody robotického nakládání a vykládání jsou zřejmé zejména při zpracování malých a středně velkých dílů s velkou výrobní sérií a krátkou dobou zpracování nebo těžkého obrobku, který je třeba zvednout.
Strukturální vztah mezi robotem a obráběcím strojem lze rozdělit do dvou forem: robot instalovaný mimo obráběcí stroj a robot integrovaný s obráběcím strojem. Roboty instalované na vnější straně obráběcích strojů se dělí na pevné, mobilní a regálové typy.
(2) Flexibilní výrobní linka složená z robotů a obráběcích strojů
Flexibilní výrobní linka složená z několika obráběcích strojů je složitější a hodnotnější aplikací než nakládání a vykládání jednoho stroje. V současném procesu průmyslové transformace a modernizace je poptávka na trhu stále silnější.
V této aplikaci závisí rozvržení obráběcích strojů na faktorech, jako je trasa procesu a podmínky na místě. Běžný tvar L, tvar U a lineární, opačné rozložení a další formy, mezi nimiž tři CNC obráběcí stroje tvoří rozložení ve tvaru U, pomocí robota uprostřed místa pro konverzi obrobku, toto rozložení je velmi kompaktní.
(3) Dokončete proces zpracování společně s obráběcím strojem
Robot upínání obrobku v děrování, stříhání, ohýbání stroje k dosažení operace zpracování, a to nejen jednoduché nakládání a vykládání, ale nahradit všechny původní ruční práce. To je přesnější a rychlejší než ruční provoz, čímž se zlepšuje kvalita produktu a efektivita výroby. Zejména zcela vyřešil skryté nebezpečí průmyslového úrazu lisovacích obráběcích strojů.
(4) Dokončete proces zpracování nezávisle
Robot vybavený speciálními drápy může dokončit řezání, leštění, leštění, čištění a další technologické procesy. Dokonce může robot nechat přímo upnout řezný nástroj, obrobek pro vrtání, závitování, nýtování, může být také obrábění. V tomto případě je samotný robot obráběcí stroj.
Roboty vybavené viděním a dotykem lze použít ve složitých procesech, jako je montáž a třídění dílů, a dokonce i nakládání a vykládání lze provádět bez speciálního vybavení stanice s polohovacími zařízeními.
Robot je vybaven speciálními čelistmi, které lze použít pro odlévací a kovací stroje pracující v prostředí s vysokou teplotou. Může dokončit práci, kterou je obtížné dokončit přímo ručně, jako je odebrání horkého železa, lití, horkého polotovaru nahoru a dolů a výměna horké formy.
Autoritativní odborné výstavy jsou tím nejlepším oknem, které odráží obecnou situaci a technologické trendy v odvětví. Důvod pro vznik tohoto trendu rychlého rozvoje má samozřejmě mnoho společného s vedením a katalytickým efektem, který přináší průmyslová transformace a modernizace, rychlé zlepšení našich lidských nákladů, snížení ceny průmyslových robotů a zlepšení výkonu těchto obecných faktorů, ale zároveň je průmyslový robot také druhem obecného automatizačního zařízení s vysokou flexibilitou, jeho aplikační příležitosti a funkce mají neomezený prostor rozšíření.
Roboti jsou v současnosti typickými představiteli vyspělých výrobních technologií a automatizačních zařízení a inteligentní průmyslová zařízení se stala základem globální modernizace a transformace výroby. Integrovaná aplikace průmyslových robotů a CNC obráběcích strojů dělá z inteligentní výroby a digitální dílny inteligentní továrnu od konceptu po realitu