Ve výrobě je obecně potřeba průmyslové roboty kromě vlastních výkonových charakteristik vybavit periferním zařízením, jako je otočný stůl pro otáčení obrobku, mobilní stůl pro pohyb obrobku a tak dále. Řízení pohybu a polohy těchto periferií musí být kompatibilní s průmyslovými roboty a vyžaduje odpovídající přesnost. Obecně lze pohybový hřídel robota rozdělit na hřídel robota, základní hřídel a hřídel nástroje podle své funkce a základní hřídel a hřídel nástroje se společně označují jako vnější hřídel.
Šestiosý průmyslový robot je 6-společný průmyslový robot běžně používaný ve skutečné výrobě, šestiosé robotické rameno, šestikloubový manipulátor, šestiosé robotické rameno, robotické rameno atd., jsou jeho názvy, průmyslové roboty obecně označují čtyřosé, pětiosé, šestiosé manipulátory. Každý robot bude mít jinou strukturu kloubů.
Šestiosý robot je vysoce pokročilý průmyslový robot, který je schopen provádět složité úkoly s přesností a účinností. Pochopení funkcí každé ze šesti os je zásadní pro pochopení schopností tohoto typu robota.
První osou je osa rotace těla, která se připojuje k základně a je zodpovědná za nesení hmotnosti robota a umožnění jeho vodorovnému otáčení. Druhá osa je hlavní osou otáčení ramene, která umožňuje robotu pohybovat se dopředu a dozadu a také se vysouvat a zatahovat. Tato osa je rozhodující pro schopnost robota provádět složité úkoly.
Třetí osa je zodpovědná za řízení vertikálního pohybu robota a má podobnou funkci jako druhá osa. Čtvrtá osa se používá pro 180-otáčení nadloktí a je analogická lidskému předloktí.
Pátá osa je rozhodující pro přesné umístění koncového efektoru robota. Tato osa je podobná zápěstí lidské paže a umožňuje malé pohyby nahoru a dolů, které robotovi umožňují zvedat předměty a manipulovat s nimi.
Konečně šestá osa je zodpovědná za jemné doladění pozice robota. Jakmile pátá osa umístí koncový efektor, šestá osa umožňuje provést malé úpravy pro dosažení optimální polohy. Tato osa je jako otočný talíř, který umožňuje robotu dosáhnout přesné polohy.
Celkově šest os šestiosého robota spolupracuje a umožňuje robotu provádět složité úkoly s přesností a účinností. Pochopení funkcí každé osy je zásadní pro dosažení plného potenciálu tohoto pokročilého průmyslového robota.
