Při výrobě průmyslových robotů je obecně nutné kromě vlastních výkonových charakteristik vybavit periferní zařízení, jako je otočný stůl pro otáčení obrobku, mobilní stůl pro pohyb obrobku atd. Řízení pohybu a polohy těchto periferní zařízení musí být sladěna s průmyslovým robotem a vyžadují odpovídající přesnost. Obecně lze osu pohybu robota podle funkce rozdělit na osu robota, osu základny a osu nástroje. Základní osa a osa nástroje se společně označují jako vnější osa.
Šestiosý průmyslový robot se běžně používá ve skutečné výrobě šesti kloubového průmyslového robota, šestiosého mechanického ramene, šesti kloubového manipulátoru, šestiosého mechanického ramene, robotického ramene a tak dále, průmyslový robot obecně označuje čtyři osy, pět os. , šestiosý manipulátor. Struktura kloubu každého robota bude odlišná, následující redaktor výrobce šestiosých robotů ADTECH vám vysvětlí, kterých šest os šestiosého robota je a jakou roli jednotlivé osy hrají?
Rotační hřídel těla první osy, je to část spojující základnu, je průmyslový robot nesoucí větší osu, může se otáčet kolem akce, podobně jako akce mlýna, nese váhu celého robota a robota kolem úroveň velkého švihu.
Druhá osa hlavního ramene kyvné tam a zpět osy je hlavní spojovací poloha částí robota, spojující použití horní a dolní, ovládání kývání robota tam a zpět, což je důležitá osa.
Třetí osa ze tří os je osa pro ovládání kývání robota tam a zpět. Tři osy a dvě osy mají podobné akční funkce, které také ovládají funkci otáčení robota při nakládání a vykládání. Působení polohy ve třech osách je relativně malé, ale to je také základem rozpětí ramen šestiosého robota.
Čtvrtá osa je část polohy osy trubky na průmyslovém robotu, která se může volně otáčet. Je to rotace válce omezená pouze kabelem uvnitř. Čtvrtá osa je osa, která řídí volnou rotaci nadloktí o 180 stupňů, což je ekvivalent předloktí člověka.
Pátá osa je velmi důležitá, když téměř upravujete polohu, musíte se přesně lokalizovat k produktu, je nutné použít pátou osu, tato poloha je docela zápěstní kloub lidské paže, může se pohybovat nahoru a dolů a malý rozsah, může uchopení produktu způsobit, že produkt nebo pevný nástroj převrátit akci.
Šestá osa končí v ose rotace, je v zadní části dolaďovací polohy kloubu; Jakmile umístíte pátou osu na produkt, musíte provést některé drobné změny na šesté ose, což je ekvivalentní otočnému talíři, který se může horizontálně otáčet o 360 stupňů. Může být přesnější polohování k produktu.