Rozlišení průmyslového robota se týká minimální vzdálenosti pohybu nebo minimálního úhlu natočení, kterého může dosáhnout každá osa průmyslového robota.
1. Přesnost robota: Přesnost robota zahrnuje především přesnost pozice a přesnost trajektorie. Ovlivňuje ji především mechanická chyba (chyba převodu, vůle kloubu a flexibilita spojovacího mechanismu), chyba řídicího algoritmu a chyba rozlišení.
(1) Přesnost pozice
Představuje odchylku mezi povelovou pozicí a střední hodnotou skutečné pozice, když se k povelové pozici přiblíží ze stejného směru.
Přesnost pozice se dělí na:
a) Přesnost polohy: rozdíl mezi polohou velitelské pozice a středem skutečné polohy shluku;
b) Přesnost polohy: rozdíl mezi polohou velitelského postoje a průměrnou hodnotou skutečné polohy.
(2) Přesnost trajektorie
Představuje odchylku mezi průměrnou hodnotou trajektorie pohybu instrukce kloubu robota a skutečnou trajektorií pohybu během procesu ze stejného počátečního bodu do stejného koncového bodu.
2. Přesnost robota =0.5 referenční rozlišení plus chyba mechanismu
3. Přesnost opakovaného určování polohy: týká se stupně nekonzistence rozptylu skutečné polohy a polohy poté, co robot opakovaně N-krát reaguje na stejnou pozici příkazu ze stejného směru. Jde o statistická data přesnosti.
4. Polohování: polohování znamená, že robot má relativně pevnou polohu vzhledem k obráběcímu stroji nebo podpěře.
5. Trajektorie: obecně označuje trajektorii pohybu průmyslového robota, to znamená polohu, rychlost a zrychlení bodu.
6. Pracovní přesnost, opakovací přesnost a rozlišení robota působí společně na pracovní přesnost robota.
