Svařovací roboty jsou průmyslové roboty zabývající se svařováním (včetně řezání a stříkání). Podle definice Mezinárodní organizace pro standardizaci (ISO) průmyslového robota jako standardního svařovacího robota je průmyslový robot víceúčelový, přeprogramovatelný automatický řídicí manipulátor se třemi nebo více programovatelnými osami pro použití v oblasti průmyslové automatizace. Za účelem přizpůsobení se různým způsobům použití je mechanickým rozhraním poslední osy robota obvykle spojovací příruba, kterou lze připojit k různým nástrojům nebo koncovým efektorům. Svařovací robot je vybaven svařovací svorkou nebo svařovací (řezací) pistolí na koncové přírubě hřídele průmyslového robota, aby bylo možné svařovat, řezat nebo žárově stříkat. Jak je to tedy se svařovacími vadami svařovacích robotů?
Závady svařovacího robota a jak je řešit
Svařovací roboty jsou nezbytnou součástí moderních výrobních procesů, poskytují vysokorychlostní a vysoce přesné svařovací schopnosti. I ti nejlepší svařovací roboti však mohou zaznamenat vady, které mohou vést k neoptimálním výsledkům a zvýšeným výrobním nákladům. V tomto článku prozkoumáme některé z nejčastějších závad svařovacích robotů a jak je vyřešit.
1. Okusování hran
Okusování hran je běžná závada, která se může objevit v důsledku parametrů svařování, úhlu pistole nebo nesprávné orientace pistole vůči obrobku. Můžete upravit výkon pro změnu parametrů svařování, upravit polohu pistole a relativní směr pistole a obrobku.
2. Směr svařování
Nesprávný směr svařování nebo nesprávné svařování pistolí může způsobit odchylku svařování. V tomto případě je nutné zvážit směr středového bodu zbraně a provést úpravy. Pokud k tomu dochází často, zkontrolujte nulové polohy os svařovacího robota a opravte je od začátku.
3. Rozstřik
K nadměrnému rozstřiku může dojít v důsledku nesprávného výběru parametrů svařování, složení plynu nebo příliš dlouhé doby prodlužování drátu. Můžete upravit výkon svařovacího robota a upravit parametry svařování, upravit směšovač plynu pro nastavení poměru směsi plynů a upravit směr pistole vzhledem k obrobku.
4. Pórovitost
Špatná ochrana před plyny, nadměrná tloušťka základního nátěru obrobku nebo vrtný ochranný plyn mohou způsobit tvorbu pórů. Můžete to zvládnout pomocí odpovídajících úprav.
5. Oblouková jáma
Po ochlazení se na konci svaru vytvoří oblouková jáma. Chcete-li ji vyplnit, můžete v krocích programování přidat funkci vestavěného oblouku.
Závěrem lze říci, že defekty svařovacích robotů jsou běžné a mohou vést k nežádoucím výsledkům. Správným nastavením však lze mnohé z těchto závad snadno vyřešit. Tím, že zůstanete ostražití, můžete zajistit, že váš svařovací robot bude produkovat vysoce kvalitní svary a splní nebo překročí vaše výrobní cíle.
