Řídicí režim servopohonu CNC obráběcího stroje lze podle jeho struktury rozdělit do dvou způsobů řízení: řízení s otevřenou smyčkou a řízení s uzavřenou smyčkou (polouzavřená smyčka). Jaké jsou specifické způsoby ovládání servopohonu?
1. Řízení s otevřenou smyčkou kompenzace zpětné vazby
Přesnost systému s otevřenou smyčkou je velmi nízká. Je to proto, že kroková chyba servopohonu, chyba spuštění a zastavení a chyba mechanického systému přímo ovlivňují přesnost polohování. Pro zlepšení by měl být použit typ kompenzace. Systém má výhody otevřené smyčky a uzavřené smyčky, jmenovitě stabilitu otevřené smyčky a přesnost uzavřené smyčky. Systém nekmitne kvůli rezonanční frekvenci stroje, plazení a vychýlení. Řízení typu s otevřenou smyčkou kompenzace zpětné vazby nevyžaduje kompenzaci vůle a kompenzaci sklonu.
2. Řízení s polouzavřenou smyčkou
Pro řídicí systém s uzavřenou smyčkou lze prostřednictvím rozumného návrhu dosáhnout spolehlivé stability a vysoké přesnosti. Polohový signál stolu však musí být přímo měřen zařízeními pro zjišťování polohy, jako jsou mřížky, magnetické váhy nebo lineární indukční synchronizátory potřebné pro instalaci a údržbu. Měřením úhlového posunutí převodového hřídele nebo válcového drátu se nepřímo získá ekvivalentní zpětnovazební signál výstupu polohy. Vzhledem k tomu, že chyba způsobená touto částí převodovky nemůže být zahrnuta do systému uzavřené smyčky, neexistuje žádný převodový řetěz od rotující hřídele ke stolu, takže chyba způsobená touto částí převodovky nemůže být automaticky kompenzována uzavřeným - smyčkový systém. Proto se řídicí systém s uzavřenou smyčkou složený z ekvivalentních zpětnovazebních signálů nazývá servopohon s polouzavřenou smyčkou a tento regulační režim se nazývá regulační režim s polouzavřenou smyčkou.
3. Řízení s uzavřenou smyčkou
Vzhledem k přesnosti řízení s otevřenou smyčkou nemohou regulátory servomotorů splňovat požadavky obráběcích strojů. Pro zlepšení přesnosti řízení servopohonu je nejzákladnější metodou použití metody řízení s uzavřenou smyčkou. To znamená, že pro detekci výstupu existují jak kanály předstupně, tak kanály zpětné vazby. Příkazový signál se porovnává se zpětnovazebním signálem, aby se získal signál odchylky, čímž se vytvoří regulační systém s uzavřenou smyčkou s řízením odchylky.
4. Řízení s polouzavřenou smyčkou kompenzace zpětné vazby
Princip kompenzace řízení u servopohonu je stejný jako u kompenzačního systému s otevřenou smyčkou. Na formátu pracují dva samostatné měřicí systémy skládající se z resolveru a indukčního synchronizátoru. Nevýhodou tohoto systému je vysoká cena a dvě sady detekčních systémů. Výhodou je, že se snadněji nastavuje než plně uzavřený systém a má lepší stabilitu. Je vhodný pro použití jako pohon posuvu pro velké CNC obráběcí stroje s vysokou přesností.