Jak fungují servopohony

Napájecí zařízení obecně používají inteligentní výkonový modul (IPM) jako základní návrh řídicího obvodu, vnitřní integraci řídicího obvodu IPM, zatímco u ochranného obvodu pro detekci přepětí, nadproudu, přehřátí, podpětí a dalších poruch je v hlavní smyčce také přidán měkký startovací okruh, aby se snížil začátek procesu na náraz řidiče. Napájecí jednotka nejprve usměrní vstupní třífázovou elektřinu nebo síťové napájení přes třífázový úplný-můstkový usměrňovací obvod, aby získal odpovídající stejnosměrný proud. Po usměrněné třífázové elektřině nebo síťovém napájení a poté prostřednictvím třífázového -sinusového PWM napěťového invertoru frekvenční konverze k pohonu třífázového synchronního střídavého servomotoru s permanentními magnety. Celý proces pohonné jednotky lze zjednodušeně říci jako proces AC-DC-AC. Hlavní topologický obvod jednotky usměrňovače (AC-DC) je třífázový plně{10}}můstkový neřízený obvod usměrňovače.
S rozsáhlým-aplikací servosystému jsou dnes používání servopohonů, ladění servopohonů a údržba servopohonů důležitějšími technickými tématy servopohonů a stále více poskytovatelů technických služeb průmyslového řízení provádí v{ {1}}hloubkový technický výzkum servopohonů.
Servopohony jsou důležitou součástí moderního řízení pohybu a jsou široce používány v automatizačních zařízeních, jako jsou průmyslové roboty a CNC obráběcí centra. Zejména servopohon používaný k ovládání střídavého synchronního motoru s permanentními magnety se stal horkým výzkumným tématem doma i v zahraničí. V současné době se při návrhu střídavého servopohonu běžně používá algoritmus řízení proudu, rychlosti a polohy 3 s uzavřenou smyčkou-založený na vektorovém řízení. To, zda je návrh v algoritmu s uzavřenou-smyčkou rychlosti přiměřený či nikoli, hraje klíčovou roli ve výkonu celého systému řízení serv, zejména výkonu řízení rychlosti.