Servo ovladače a motory
Střídač je řídicí zařízení, které transformuje průmyslové frekvenční napájení na jinou frekvenci pomocí on-off efektu napájecího polovodičového zařízení, které může realizovat funkce měkkého startu, regulace otáček s proměnnou frekvencí, zlepšení přesnosti provozu a změny faktorů napájení. Převodník pohonu pohání motor s proměnnou frekvencí, běžný střídavý motor, působí především jako role regulace otáček motoru. Pohon se obvykle skládá z usměrňovací jednotky, vysokokapacitního kondenzátoru, střídače a regulátoru. Následující Shenzhen Vikoda servo motor mluvit o rozdílech a shodnosti mezi servo ovladače a střídače.
Jak obě fungují
Princip regulace otáček střídače podléhá především čtyřem faktorům asynchronních otáček motoru n, asynchronnímu výkonu f, diferenciální rychlosti motoru s, motoru adji p. Otáčky n přímo souvisí s frekvencí f, pokud frekvence f může měnit otáčky motoru, když se frekvence f změní v rozsahu 0-50Hz, rozsah nastavení otáček motoru je velmi široký.
Regulace s proměnnou frekvencí je dosažena změnou frekvence napájení motoru, aby se dosáhlo regulace otáček. Hlavně pomocí cross- straight-to-cross režimu, frekvenční střídavý zdroj je převeden na dc napájecí zdroj prostřednictvím usměrňovače, a pak dc napájecí zdroj je převeden na frekvenci, napětí může být řízeno střídavým napájením pro napájení motoru. Obvod pohonu se obvykle skládá ze čtyř částí: usměrňovač, střední dc link, střídač a ovládání. Usměrňovací část je třífázový můstek nekontrolovatelný usměrňovač, střídač je IGBT třífázový můstekový střídač a výstup je PWM waveform a mezilehlý dc link je filtrování, dc skladování energie a vyrovnávací jalový výkon.
Servosystém jednoduše funguje tak, že dává řidiči signály rychlosti a polohy zpět pomocí rotačních enkodérů, rotačních transformátorů atd. Ve spojení se současnou uzavřenou smyčkou uvnitř řidiče se přesnost a časová odezva výstupu motoru na nastavenou hodnotu zlepšují těmito třemi úpravami uzavřené smyčky. Servo systém je dynamický návazný systém a dosažená rovnováha v ustáleném stavu je také dynamickou rovnováhou.
Za prvé, společné
AC servo technologie sama o sobě je učit se od a aplikovat technologii frekvenčního měniče, na základě servořízení stejnosměrného motoru přes PWM režimu změny frekvence napodobit režim řízení stejnosměrného motoru k dosažení, Wykoda servo motor výrobci, to znamená, že Střídavý servomotor musí mít spojení změny frekvence: frekvenční měnič je frekvence 50, 60Hz AC první rekticí do stejnosměrné elektřiny a pak prostřednictvím různých typů tranzistorů (IGBT, IGCT atd.), které mohou ovládat sloup brány, pulzní elektřina podobná sinusovému akordu je nastavena nosnou frekvencí a PWM pro nastavení inverzní křivky na frekvenci, takže rychlost střídavého motoru může být nastavena (n-60f / p , n-rychlost, f-frekvence, p-pair).
Za druhé, různé body
1. Různé možnosti přetížení. Servo ovladače mají obvykle 3x přetížení kapacity a lze použít k překonání inerciální zatížení v okamžiku startu, zatímco disky obvykle umožňují 1,5x přetížení.
2. Přesnost kontroly. Přesnost řízení servosystému je mnohem vyšší než u proměnné frekvence a přesnost ovládání servomotoru je obvykle zaručena rotačním alespoňm návěsem na zadním konci hřídele motoru. Některé servosystémy mají řídicí přesnost 1:1000.
3. Různé aplikace. Řízení s proměnnou frekvencí a servo řízení jsou dvě kategorie řízení. První z nich patří do oblasti řízení přenosu, zatímco druhá patří do oblasti řízení pohybu. Jedním z nich je splnit obecné požadavky průmyslových aplikací, ukazatele výkonnosti nejsou vysoké požadavky na aplikaci, výkon low-cost. Na druhé straně je snaha o vysokou přesnost, vysoký výkon, vysokou odezvu.
4. Servomotor Wykoda s různými vlastnostmi zrychlení a zpomalení se zpracovává ze stacionárního stavu na 2000r/min v prázdné kapacitě a nebude trvat déle než 20ms. Doba zrychlení motoru souvisí se setrvačností a zatížením hřídele motoru. Obvykle čím větší je setrvačnost, tím delší je doba zrychlení.
Výše uvedené je zaměřeno na domácí pohybové ovladače, servopohony, servomotory a další automatizační zařízení 16 let výrobců Wykoda Technology podrobný popis, chtějí se dozvědět více profesionálních informací nebo nabídky a poptávky po produktech, vítejte věnovat pozornost nám, všechny produkty v zásobě.
Důležitý rozdíl mezi servo a frekvenčním měničem spočine s tím, že střídač může být bez kódový a servo musí mít kodér pro elektronickou výměnu.
Za prvé, dva mají společné: AC servo technologie sama o sobě je učit se od a aplikovat technologii s proměnnou frekvencí, na základě servo ovládání stejnosměrného motoru přes frekvenci režimu PWM napodobit režim řízení stejnosměrného motoru k dosažení, to znamená, AC servo motor musí mít spojení změny frekvence: frekvence měnič je frekvence 50, 60Hz AC nejprve rective do stejnosměrného proudu, a pak přes různé tranzistory (IGBT, IGCT, atd.), které ovládají póly brány, nastavte inverzně nastavitelnou křivku na frekvenci nastavitelný průběh podobný pulzaci sinusového akordu, a protože frekvence je nastavitelná, ac motor rychlost může být upravena (n-60f/p , n-rychlost, f-frekvence, p-polární číslo)
Za druhé, mluvit o střídače: jednoduché střídače mohou pouze nastavit otáčky střídavého motoru, pak lze otevřít nebo zavřít smyčku v závislosti na režimu řízení a pohonu, to je tradiční smysl pro ovládání V / F. Mnoho střídačů bylo vytvořeno matematickými modely, které převedou fázi UVW3 magnetického pole střídavého motoru na část dvou proudů, které mohou řídit otáčky a točivý moment motoru, a většina známých značek, které mohou ovládat točivý moment, používá tuto metodu k řízení točivého momentu. Výstup UVW na fázi by měl být přidán k proudovému detekčnímu zařízení Hallův efekt, regulaci PID proudového kroužku, který tvoří negativní zpětnou vazbu v uzavřené smyčce po zpětné vazbě při odběru vzorků, a proměnná frekvence ABB navrhuje technologii přímého řízení točivého momentu, která se liší od tohoto způsobu, viz příslušné informace. To může nejen řídit otáčky motoru může také řídit točivý moment motoru, a přesnost regulace otáček je lepší než v / f řízení, zpětná vazba kodéru může být také přidána bez, plus přesnost časového řízení a charakteristiky odezvy jsou mnohem lepší.
Za třetí, mluvit o servo: řidič aspekty: servo pohon ve vývoji technologie konverze frekvence, za předpokladu současného kroužku uvnitř řidiče, rychlostní kroužek a poziční kroužek (pohon nemá tento kroužek) provedli přesnější řídicí technologie a algoritmický provoz než obecné frekvence konverze, pokud jde o funkci je také mnohem silnější než tradiční servoservo , hlavním bodem může být přesné řízení polohy. Rychlost a poloha jsou řízeny sekvencí impulsů odeslanou horním regulátorem (i když některá serva integrují řídicí jednotky interně nebo nastavují parametry, jako je poloha a rychlost přímo v pohonu prostřednictvím sběrnice), a algoritmy a rychlejší a přesnější výpočty a lepší výkon elektroniky uvnitř jednotky z něj činí lepší výkon než pohon. Motor aspekty: servo motor materiály, struktura a proces zpracování je mnohem vyšší než pohon střídavého motoru (obecný střídavý motor nebo konstantní točivý moment, konstantní výkon a jiné typy motoru s proměnnou frekvencí), to znamená, že když výkon řidiče proud, napětí, frekvence se rychle mění napájení, servomotor může reagovat na změny v napájení změny akce napájení, charakteristiky odezvy a anti-kapacita je mnohem vyšší než frekvenční pohon střídavý motor , vážný rozdíl ve výkonu motoru je také zásadní rozdíl mezi těmito dvěma. To znamená, že výstup střídače nemůže změnit tak rychlý napájecí signál, ale samotný motor nemůže reagovat, takže ve vnitřním algoritmu střídače nastavit za účelem ochrany motoru se odpovídající nastavení přetížení. Samozřejmě, i když je výstupní kapacita pohonu omezena bez nastavení, některé vysoce výkonné hnací jednotky mohou být řízeny přímo.
