Enterprise je těžištěm aplikace robota, z technického hlediska, současný podnikový průmyslový robot při použití čtyř obtíží, respektive přesnosti pohybu, stability provozu, rozmanitosti uspořádání, snadného ovládání.
Otázky ohledně přesnosti pohybu robota a plynulosti práce mohou odpovědět na to, proč některé zakázky ještě nejsou vhodné pro nahrazení stroji.
V procesu výroby automobilů jsou průmyslové roboty schopny zcela nahradit lidskou práci při svařování, stříkání a dalších procesech a mohou zajistit výrazné zlepšení kvality výrobků. Při výrobě, zpracování a montáži některých přesných dílů však není vzhledem k přesnosti a stabilitě provozu robota dostatečně vysoká, tato část práce se stále musí spoléhat na manuál. Foxconn jako největší smluvní továrna společnosti Apple Inc. opakovaně oznámil zavedení robotů, které nahradí ruční ovládání, ale výstupní efekt robotů není uspokojivý. V roce 2016 vedení společnosti Foxconn uvedlo, že pro robota bylo obtížné udržet tak vysokou přesnost šroubů namontovaných na iPhone. Pokud by šrouby nebyly vyrovnané, iPhone i robot by byly sešrotovány. To zase vedlo k vyšším nákladům na údržbu. V současné době se roboti Foxconn vyrábějí s přesností 0,05 mm ve srovnání s 0,02 mm vyžadovanou pro iphone.
Aby bylo možné realizovat obratné řízení pohybu robota, je nutné zajistit přesnost pohybu robota a hladký chod. Tan Jianrong věří, že problém přesnosti pohybu z technického hlediska spočívá v tom, jak realizovat přesné modelování a řešení kinematiky průmyslových robotů. Dynamická analýza je nezbytná k tomu, aby se pohyb robota stal stacionárním. Teoreticky je kloubem robota bod. Ve skutečnosti má kloub robota mezeru. Náraz a vibrace způsobené mezerou pohybujícího se páru ovlivní stabilitu robota.
Průmyslové roboty také čelí problému rozmanitosti uspořádání. V současné době představuje trh s aplikacemi průmyslových robotů velké množství průmyslových odvětví, jako je automobilový průmysl (včetně autodílů, vozidel, automobilové elektroniky), 3c elektronika, zpracování kovů. Zejména v oblasti 3C elektroniky je rychlost upgradu produktu rychlá a požadavky na flexibilitu, přesnost a rychlost jsou relativně vyšší. Při používání průmyslových robotů musíme zvážit, jak navrhnout uspořádání, abychom se rychle přizpůsobili novým produktům a novým procesům společnosti. Zavedení robotů může vést k dodatečným nákladům, pokud se nepřizpůsobí úpravám výrobní linky, nebo pokud jejich odladění trvá příliš dlouho, nebo pokud vůbec neodpovídají novému produktu. Na konci dne je to všechno o návrhu toku práce, kinematickém a dynamickém návrhu a jeho přesnosti a návrhu vyvážení, aby se robot stal flexibilnějším a mohl se přizpůsobit různým výrobním režimům.
Problémem je také snadnost použití. Obsluha robota, ovládací spínač a každodenní údržba, údržba atd., plat pokročilého technického personálu je vyšší než u běžných operátorů bez robotů. I když se neberou v úvahu náklady, není snadné najmout kvalifikovaného inženýra kvůli obrovskému nedostatku talentů pro aplikaci robotů v Číně a vysokým požadavkům na profesionalitu. To je také jednoduché ovládání, snadno použitelný dobrý výukový robot je na trhu populární. Tan Jianrong věří, že pro zlepšení jednoduchosti používání robotů je nutné realizovat výuku robotů.
Přestože uplatnění průmyslových robotů je u nás stále převážně v automobilovém průmyslu, ale poháněno technologií 5G, poptávka po průmyslových robotech 3C elektroniky očividně roste a vyvíjí se směrem k malým a jemným, jemným a rychlým. Navíc s rostoucí poptávkou po automatizaci v potravinářském, skladovém, fotovoltaickém a dalších odvětvích se postupně zvyšuje i poptávka po robotech v těchto odvětvích. Pokud se podaří tyto čtyři problémy vyřešit, nepochybně to urychlí uplatnění průmyslových robotů ve zpracovatelském průmyslu.