Existují dva hlavní způsoby, jak připojit servomotor s přímým pohonem k zátěži: jeden je rámovaná konstrukce motoru s dutou hřídelí, zátěžová hřídel je vložena přímo do duté hřídele motoru nebo motor je pevná konstrukce hřídele, a zátěžový hřídel a motorový hřídel jsou spojeny spojením hřídele; Servomotor druhý je bezrámová (zabalená) konstrukce motoru, stator je nainstalován na zátěžovém rámu a rotor je přímo nainstalován na zátěžové hřídeli, takže motorový rotor se stává součástí zátěže, což může uživatelům poskytnout velmi kompaktní stroje Návrhová řešení.
Modulární rámový servomotor s přímým pohonem je nový typ instalační struktury vyvinuté v posledních letech. Kombinuje výhody úspory prostoru a výkonnost bezrámové technologie motoru s pohodlnou instalací zarámovaného motoru.
V motoru není žádné ložisko, servomotor a ložisko zátěžového hřídele se používá k podpoře rotoru servomotoru, podobně jako bezrámový motor; rám statoru je připojen k zátěži přírubou a dorazem, podobně jako motor rámu. Rotor a zátěž jsou pevně připojeny k zátěžové hřídeli prostřednictvím nové kompresní spojovací struktury, takže motorový rotor a zátěž jsou integrovány, čímž se eliminuje mezera a flexibilita mezi motorem a zátěží, výrazně se zlepší tuhost spojení a již není potřeba Stejně jako u tradičních motorů je vyžadováno párování setrvačných motorů Servo Motor, které obvykle umožňuje nesoulad setrvačných hmotností 250: l, až 800: 1, takže systém může získat vyšší zisk bez oscilace a šířka pásma systému je výrazně zlepšena.
Protože v motoru nejsou žádná přesná ložiska, jsou náklady sníženy a má vyšší nákladový výkon než motor s rámem; v porovnání s bezrámovým motorem není Servo Motor třeba uvažovat o konstrukčním provedení motoru, což zjednodušuje mechanickou konstrukci a instalaci; servomotor může být instalován v libovolném směru, může být instalován vodorovně nebo svisle, ale uživatel musí zvolit odpovídající ložisko rotoru.