Průmyslový robot je víceúčelové, opakovatelné programování, široce používané v průmyslové oblasti vícekloubového manipulátoru nebo strojního zařízení s více stupni volnosti, s určitým stupněm automatizace, může se spolehnout na svou vlastní energetickou energii a schopnost řízení dosáhnout různé funkce průmyslového zpracování a výroby. Průmyslové roboty jsou široce používány v elektronice, logistice, chemickém průmyslu a dalších průmyslových oborech.
Průmyslové roboty mají obvykle tři nebo více programovatelných os. Za účelem přizpůsobení různým použitím lze mechanické rozhraní poslední osy robota, obvykle spojovací přírubu, připojit k různým nástrojům nebo koncovým efektorům.
Běžné typy průmyslových robotů
Podle různých aplikačních oblastí a použití se průmyslové roboty obecně dělí na svařovací roboty, paletizační roboty, montážní roboty, stříkací roboty, manipulační roboty a tak dále.
Robot pro svařování
Označuje průmyslového robota zabývajícího se svařováním (včetně řezání a stříkání), na konci robota připojenou přírubovou svařovací svorkou nebo svařovací (řezací) pistolí, aby mohl svářet, řezat nebo žhavit stříkat.
Svařovací robot má vlastnosti stabilního výkonu, velkého pracovního prostoru, vysoké rychlosti pohybu a vysoké nosnosti. Svařovací roboty se obecně dělí na duté svařovací roboty a obecné svařovací roboty, obecné tělo svařovacího robota obecně přijímá obecný 6-robot osy a dutý svařovací robot je určen pro automatizaci svařování, jeho strukturu lze přímo instalovat svařovací stroj a další zařízení podpůrné svařování.
Bez ohledu na druh průmyslového robota, pokud proces svařování, systém s parametry svařování lze v zásadě použít v oblasti svařování, výběr vhodného svařovacího robota je založen na skutečné výrobní situaci v kombinaci se situací produktu , specifikace, požadavky na svařování a tak dále.
Paletizační robot
Označuje průmyslového robota zabývajícího se paletizací, který uspořádává předměty naložené do kontejnerů a umisťuje je na tácy nebo jiná vozidla podle určitých pravidel. Flexibilní uchopovací operace je realizována připojením různých typů uchopovacích mechanismů v koncové přírubě.
Paletovací roboty obecně používají souřadnicové roboty, jednoduchou konstrukci, nízkou poruchovost, spolehlivý výkon, jednoduchou údržbu. Obecně se používá 4- forma osy s menším celkovým půdorysem, silnou použitelností, nízkou spotřebou energie, pouze umístěním a uchopením výchozího bodu a bodu umístění a metoda výuky je jednoduchá a snadno pochopitelná.
Aplikace paletizačního robotu je specifičtější, obecně může provádět pouze manipulaci s rovinou a paletizaci, lze ji nastavit pomocí softwarového výrobního automatického paletizačního programu.
Montážní robot
Průmyslové roboty určené pro kompletaci montážních prací mají typ horizontálního kloubu, typ pravoúhlých souřadnic, typ s více klouby a typ válcový. Ve srovnání s obecnými průmyslovými roboty se montážní roboty vyznačují vysokou přesností, vysokou flexibilitou a malým pracovním rozsahem.
Stříkací robot
Průmyslový robot, který umí automaticky stříkat barvy nebo jiné nátěry.
Stříkací robot využívá kloubovou strukturu 5 nebo 6 stupňů volnosti, rameno má velký pohybový prostor a může provádět složitý pohyb po trajektorii. Pokročilejší zápěstí stříkacího robota využívá flexibilní zápěstí, které se může ohýbat ve všech směrech a otáčet, a jeho činnost je podobná lidskému zápěstí.
Stříkací robot se vyznačuje velkou flexibilitou, velkým pracovním rozsahem, zásuvnou strukturou a modulární konstrukcí a nízkými požadavky na přesnost opakovaného polohování robota.
Robot pro manipulaci
Průmyslové roboty, které mohou provádět automatizované manipulační operace.
Manipulační robot a paletizační robot jsou v podstatě stejné, hlavní rozdíl je v tom, že manipulační robot má více 6osý tvar, který se vyznačuje vysokou rychlostí pohybu, vysokou flexibilitou.
Obecné manipulační roboty kombinované s tělem dopravní linky, zpracovatelským zařízením atd., pro dokončení uchopení a manipulace s materiály, pro dosažení bezobslužné výroby a přepravy.
Výběr průmyslových robotů
Průmyslové roboty se obvykle skládají z těla robota a koncového efektoru. V aplikačním procesu průmyslových robotů se tělo robota obvykle vybírá v souladu s podmínkami použití a koncové aktuátory jsou přizpůsobeny pro různá průmyslová odvětví a prostředí.
Pro výběr těla robota jsou hlavními parametry výběru scénář použití, stupeň volnosti, přesnost opakovaného polohování, užitečné zatížení, pracovní poloměr a hmotnost těla.
Scénáře aplikací
Pro různé aplikační scénáře jsou vhodné roboty různé. Víceosé roboty, kooperativní roboty, horizontálně kloubové roboty a paralelní roboty mohou maximalizovat své pracovní schopnosti v příslušných aplikačních scénářích.
Stupeň svobody
Počet os nakonfigurovaných robotem přímo souvisí s jeho stupni volnosti a počet os obecně závisí na scénáři aplikace. Různé stupně volnosti ovlivňují aplikační náklady robotů. Za předpokladu, že náklady dovolí, více os může zlepšit celkovou kompatibilitu.
Opakovaná přesnost polohování
Obecně se vztahuje k přesnosti robota, aby dokončil rutinní pracovní úkoly a pokaždé dosáhl stejné polohy. Opakovaná přesnost polohování ovlivňuje přesnost a stabilitu práce robota. Různé aplikační scénáře mají různé požadavky na přesnost opakovaného polohování robota. Například paletizace velkých materiálů obecně nevyžaduje vysokou přesnost polohování, ale montážní roboty používané v některých zpracovatelských a výrobních odvětvích vyžadují vysokou přesnost opakovaného polohování.
Efektivní zatížení
Maximální zatížení, které může robot nést ve svém pracovním prostoru, což zahrnuje hmotnost koncového efektoru připevněného ke koncové hřídeli průmyslového robota. Vzhledem k rozsahu pracovního prostoru robota bude mít skutečná nosnost robota určitý rozdíl s různými vzdálenostmi umístění. V procesu výběru tedy zbude asi 20 procent zátěže robota.
Provozní rádius
Horizontální rozsah pohybu robota, každá společnost poskytne odpovídající mapu rozsahu pohybu robota, ze které můžete určit, zda je robot vhodný pro konkrétní aplikaci.
Tělesná hmotnost
Hmotnost těla robota je důležitým faktorem při výběru a procesu aplikace. Pokud musí být průmyslový robot instalován na přizpůsobený stroj nebo vodicí lištu, je nutné znát hmotnost těla robota, aby bylo možné navrhnout odpovídající podporu.
Aplikace průmyslových robotů
S rozvojem inteligentní výroby se zvyšuje poptávka po automatizaci. Průmyslové roboty jsou široce používány ve stále více průmyslových odvětvích. Průmyslové roboty jsou integrovány s různými obráběcími stroji a tělesy linek, aby se zvýšila efektivita výroby a zpracování a bezpečnost.
Robotická technologie je typickým představitelem pokročilé výrobní technologie a automatizačních zařízení a inteligentní průmyslová zařízení se stala základem globální transformace a modernizace výroby. Integrovaná aplikace technologie průmyslových strojů a MES/WMS dělá z inteligentní výroby, digitální dílny a inteligentní továrny koncept až po realitu.
