Stolní 6-osový robot
Stolní 6-osový robot

Stolní 6-osový robot

Série stolních robotů SD: bohatá produktová řada, zatížení pokrývající 3~8 kg, rozpětí ramen pokrývající 500~919 mm; vysoká přesnost, opakovatelnost až plus/mínus 0,02 mm; vysoká rychlost, standardní brána takt 0,45S; kompaktní, instalační prostor pouze 20X20cm2; vysoká ochrana, ochrana těla IP65, ochrana zápěstí IP67; vysoký výkon ovládání: rozpoznání setrvačnosti, adaptivní zatížení, učení tažení, strojové vidění, řízení síly; deskový demonstrátor: lehký, snadno ovladatelný, vysoký kontrolní výkon a odezva. Adaptivní, demonstrátor tažení, strojové vidění, ovládání síly; Plochý demonstrátor: lehký, snadno ovladatelný, bohatý na funkce Autonomní integrovaný servosystém s vlastním řízením a pohonem 7. osy, vysoký výkon řízení a odezva; certifikováno ČR.
Odeslat dotaz

Model produktu: SD8/900
Klíčová slova: stolní robot, malé robotické rameno, kolaborativní robot

SD8/900 Vlastnosti: Zvedací váha 8 kg, Maximální pracovní poloměr 919 mm, Přesnost opakovaného polohování: 0,03 mm.

 

Vlastnosti produktu

Kompaktní a vysoce ochranný

Extrémně kompaktní se šířkou základny, zápěstí a těla až 200 mm.

Krytí IP67 pro tělo, krytí IP54 pro řídicí systém a krytí IP65 pro Teach pendant s přidáním externí skříně pro řídicí systém.

Vhodné do prašného a vlhkého prostředí.

Vysoká rychlost a vysoká přesnost, ukazatele rychlosti a přesnosti robota oproti mezinárodním značkám první řady, přesnost opakovaného polohování až ± 0,02 mm.

Standardní typ dveří je 0.45S.

Na základě ontologie a identifikace zátěžového modelu a adaptivních algoritmů je optimální pohybový výkon robota uveden do hry při různém zatížení a setrvačnosti.

Kompenzace přesnosti modelu flexibility robota

Pomocí algoritmu kompenzace přesnosti lze snížit koncovou chybu způsobenou spojením robota a flexibilitou reduktoru a čtyřnásobně zvýšit přesnost robota.

Více metod hladkého přechodu

Vysokorychlostní relativní vyhlazení zajišťuje vysokorychlostní přechod.

Absolutní hladkost pro zajištění přesnosti trajektorie.

Potlačení vibrací

Na základě modelování flexibility robota je frekvence vibrací robota identifikována online a vibrace jsou potlačeny.

Vhodné pro vysokorychlostní pohyb.

 

SD3/500

1osý průběh (není povoleno potlačení nízkých frekvencí)

 

SD3/500

1osý tvar vlny (umožňuje potlačení nízkofrekvenčních vibrací)

 

Ukázka přetažení

Na základě přesného modelování dynamiky robota a řízení točivého momentu servomotoru reaguje robot plynule na vnější brzdné síly.

Poskytuje přesné nastavení kompenzace gravitace a tření.

SD3/500

SD3/500

 

Detekce kolize

Na základě dynamického modelu robota a přesné detekce proudu spustí robota k zastavení v případě vnější síly.

Poskytuje jemné nastavení detekce kolize.

Poskytuje více metod detekce kolizí.

Vize a montážní linka po provozu

Podpořte montážní linku po operaci, podpořte spojení ruka-oko a může spouštět signály během sledování.

Aplikujte pro sledování lepidla, sledujte třídění, zlepšujte hladkost a efektivitu operace.

 

SD3/500

SD3/500

 

Balíčky Force Control

Poskytuje kompletní balíček funkcí kontroly síly pro použití při montáži, vkládání a vyjímání a broušení s řízenou silou.

Samostatná 7. osa

Lze jej použít k ovládání pásových linek, vedení robotů a zásobníků robotických úloh.

Robot a 7. osa, kolaborativní interpolace, vysokorychlostní interakce.

Snadné nasazení, snadná údržba, snadná obsluha

Instalační plocha 20X20cm2.

Různé způsoby vývodu drátu, lze namontovat blízko stěny.

Hmotnost cca 85 kg, snadno se přemisťuje.

Hladký vzhled těla, není snadné hromadit prach.

Na těle kamery jsou dvě montážní polohy.

Vedení jednoho kabelu.

Nově vyvinutý SPAD Teach-In, nejlehčí mezi podobnými produkty, dotykové ovládání, ergonomický design, snadnější na dotek.

Nově vyvinutý výukový software s jasnou logikou ovládání a krásnou grafikou.

Zajistěte paletizaci, vidění, soft float a další funkční balíčky.

Poskytněte software pro ladění a monitorování serv, ladění serv je pohodlnější.

Zajistěte bohaté rozšíření sběrnice a další desky a skříně pro rozšíření os⸺.

 

SD3/500 SD3/500

 

Aplikace produktů

--Zpracování
Malí roboti, velké náklady
Extrémně vysoká přesnost opakovaného polohování
Otevřený robotický systém pro vývoj široké škály manipulačních programů.
Víceosý charakter, vhodný pro širokou škálu procesů.

--Sestavení
Podporuje vidění, snímání síly a další funkční snímací zařízení.
Extrémně vysoká přesnost opakovaného polohování
Víceosé propojení pro podporu různé flexibilní výroby

--Obráběcí stroje
Extrémně vysoká přesnost opakovaného polohování
Lze vybavit velkou nosností a širokou škálou příslušenství.
Víceosé charakteristiky pro širokou škálu procesů.

- Broušení
Extrémně vysoká přesnost opakování
Velká nosnost, kompatibilní s většinou robotických brusných nástrojů na trhu.
Víceosé charakteristiky, vhodné pro širokou škálu procesů.
Třída ochrany IP67, vynikající výkon v drsném prostředí.

 

SD8/900

Populární Tagy: stolní 6-osový robot, Čína, výrobci, dodavatelé, přizpůsobené, cena